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龙图腾网获悉江苏如通石油机械股份有限公司申请的专利一种自带滑车的猫道及修井作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211601900.2，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种自带滑车的猫道及修井作业装置是由陈世龙;吕文杰;管永祥;王峰设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自带滑车的猫道及修井作业装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自带滑车的猫道及修井作业装置，涉及石油钻修井作业设备技术领域，所述猫道包括机架、后端铰接于机架后端的举升座，还包括铰接于机架和举升座之间的气缸Ⅰ、可旋转地安装于机架上的齿轮啮合式的双爪联动抓管机构、可前后滑动地安装于举升座上的滑座、以及可前后滑动地安装于滑座上的后限位式滑车，所述滑座为链条驱动式滑座且其链条上固定有与后限位式滑车相配合的前挡块和后挡块，所述机架的前端可前后滑动地安装有与后限位式滑车相配合的测长限位机构。本发明大幅度地提高了后限位式滑车和管杆的随动性，且自动精准地实现了对于管杆的测长限位，最终大幅度地提高了整体的作业效率和作业安全性。

本发明授权一种自带滑车的猫道及修井作业装置在权利要求书中公布了：1.一种自带滑车的猫道，包括机架、后端铰接于机架后端的举升座，其特征在于，还包括铰接于机架和举升座之间的气缸Ⅰ、可旋转地安装于机架上的齿轮啮合式的双爪联动抓管机构、可前后滑动地安装于举升座上的滑座、以及可前后滑动地安装于滑座上的后限位式滑车，所述滑座为链条驱动式滑座且其链条上固定有与后限位式滑车相配合的前挡块和后挡块，所述机架的前端可前后滑动地安装有与后限位式滑车相配合的测长限位机构； 所述滑座包括其主体基座和链条驱动机构，所述链条驱动机构包括前后对称安装于主体基座上的链轮、同时套装于两个链轮上的链条、以及用于带动链轮转动的驱动马达； 所述后限位式滑车包括顶部和两端开口且呈半圆形沟渠状的支撑部、以及与支撑部一体式连接且用于封住支撑部后端的半圆形挡板，所述支撑部的外侧四角处均固定有支撑腿组件，所述支撑腿组件包括呈倒L型结构的支撑腿、以及安装于支撑腿下端且与链条相配合的移动滚轮Ⅰ和限位滚轮； 所述双爪联动抓管机构包括抓管组件、以及用于带动抓管组件进行翻转的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件包括气缸Ⅲ、齿条、以及与齿条啮合连接的从动齿轮，所述气缸Ⅲ的缸体铰接于机架的侧面底部，所述齿条同轴固定于气缸Ⅲ的活塞杆端部，所述机架的顶部可沿轴心转动地架设有与机架平行的从动管，所述从动管同轴固定于从动齿轮的齿轮轴上； 所述抓管组件包括气缸Ⅳ、抓管座、以及同时铰接于抓管座上的主动爪和从动爪，所述抓管座固定于从动管上，所述气缸Ⅳ的缸体铰接于抓管座上，所述气缸Ⅳ的活塞杆端部铰接于主动爪上，所述主动爪和从动爪的轴的外侧均固定有传动齿轮且两个传动齿轮啮合配合； 所述测长限位机构包括可前后滑动地设于机架的前端且与机架的长度方向平行设置的限位座，所述限位座远离机架的一端端部向上铰接有挡板座，所述挡板座上垂直穿插有横轴，所述机架与挡板座之间设有挡板且挡板平行于挡板座设置，所述横轴固定于挡板正对挡板座的一侧且其外侧套装有与挡板相配合的弹簧，所述挡板座上还铰接有上连杆，所述上连杆位于挡板的下方且其另一端与限位座相铰接，所述限位座远离机架的一端底部与机架的前端底部之间可拆卸式铰接有下连杆。

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