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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于Gardner定时误差检测的低复杂度定时同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115802473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360061.X，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权基于Gardner定时误差检测的低复杂度定时同步方法是由丁旭辉;赵得光;李高阳;杨凯;卜祥元;鲜云竹;金涌家;卢琦设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Gardner定时误差检测的低复杂度定时同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于Gardner定时误差检测算法的低复杂度定时同步方法，属于通信信号处理领域。本发明将Gardner定时误差检测算法进行优化，使其适用于开环前馈的定时同步结构，并以Gardner定时误差检测结果与实际定时误差的函数关系为基础，提出对应的采样点移位与固定分数间隔插值的误差补偿策略，降低误差补偿的复杂度，以此构建适用于短帧突发系统的低复杂度开环前馈定时同步方法。本发明具有如下优点：一在开环前馈结构中，使用改进后的Gardner定时误差检测算法，相比开环定时同步方法降低误差检测算法的复杂度，同时相比传统Gardner定时同步环路提高实时性；二通过采样点移位和固定分数间隔插值，降低误差补偿复杂度，减少定时同步处理时延，提高系统吞吐量。

本发明授权基于Gardner定时误差检测的低复杂度定时同步方法在权利要求书中公布了：1.基于Gardner定时误差检测的低复杂度定时同步方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一、为了减少相邻两个符号对中间采样值的影响，将相邻两个符号中间采样值修正为零，减少Gardner定时误差检测算法的自噪声；将修正后的中间采样值代入Gardner定时误差检测公式，得到当前符号定时误差检测结果； 步骤一实现方法为， 通过减少相邻两个符号对中间采样值的影响，对Gardner定时误差检测算法进行修正，修正后的中间采样值为： 式中，β＝hT2h0，ht为系统的冲击响应，T为符号周期，xr-1和xr为前后两个采样点；将修正后的中间采样值代入Gardner定时误差检测公式，计算当前符号定时误差： 式中，Ir和Ir-1为第r个和第r-1个符号的I路采样点，I'r-12为修正后的两个符号的中间采样点，Qr和Qr-1为第r个和第r-1个符号的Q路采样点，Q'r-12为修正后的两个符号的中间采样点； 步骤二、通过对步骤一中得到的定时误差检测结果进行累积，减少无用检测结果对误差补偿的影响，提高Gardner定时误差检测算法的单次检测精度，由于单次检测精度的提高使Gardner定时误差检测算法适用于开环控制结构，降低整体定时同步方法的复杂度；并根据误差累积结果的正负进行采样点移位来补偿定时误差； 步骤三、利用S曲线在实际定时误差-0.25＜τ＜0.25范围内单调递增的特性和误差检测结果正负与实际定时误差的关系，通过采样点移位和比较最后两次误差累积结果大小，准确寻找出原始所有采样值中具有最大信噪比的采样值，并记录此采样点位置；对于过采样率较大的信号，此时采样值中的残留定时误差忽略不计，根据记录的采样点位置对信号进行下采样，即基于Gardner定时误差检测算法实现过采样率较大情况下的定时同步；所述S曲线为Gardner定时误差算法的检测结果与实际定时误差的函数关系； 步骤四、对于过采样率较小的信号，通过使用固定分数间隔的插值滤波器，使开环结构的定时误差补偿复杂度降低，同时采用与定时误差检测可以同时完成的实现结构，使开环结构中的定时误差补偿处理时延明显降低； 步骤五、对于步骤四中插值产生的信号与原始信号按照步骤一进行定时误差检测，选取定时误差较小的信号，并根据步骤三中记录的采样点位置进行下采样，完成接收信号过采样率N较小情况下的定时同步。

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