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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115791283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402127.7，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法是由吕佳;李梦洁;牛澳;杨柳;叶思妍;李继宇设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法，该测试测试平台包括喷雾模拟装置、无人机采集装置；所述无人机采集装置包括无人机、气体采集机构和姿态调节机构；所述气体采集机构包括采气机构和集气机构；所述采气机构包括两组采气组件和用于驱动两组采气组件进行切换采气的切换采气驱动机构；所述采气组件包括进气管、出气管和采集泵；所述采集泵连通在进气管和出气管之间；所述集气机构包括收纳袋、封口器、自动对接结构和塑封驱动机构；所述收纳袋通过自动对接结构与出气管连通。本发明可提供不同的风速来模拟无人机的多种飞行速度，为研究气体采集并检验其成分提供测试手段和为无人机测试提供模拟飞行环境。

本发明授权一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机室内模拟气体采集测试平台，其特征在于，包括平台机架以及设置在平台机架上的喷雾模拟装置、无人机采集装置； 所述喷雾模拟装置包括雾化器、水泵、水管以及风机；所述雾化器正对着风机的进风口；所述风机的出风口朝向无人机采集装置；所述水管分别与水泵和雾化器连通； 所述无人机采集装置包括无人机、气体采集机构以及用于调节气体采集机构的采集姿态的姿态调节机构；所述气体采集机构包括采集平台以及设置在采集平台上的采气机构和集气机构；所述采集平台固定设置在无人机上；所述采气机构包括两组采气组件和用于驱动两组采气组件进行切换采气的切换采气驱动机构；所述切换采气驱动机构包括旋转台和用于驱动旋转台进行旋转的旋转驱动机构，所述采气组件设置在旋转台上；所述采气组件包括进气管、出气管和采集泵，所述进气管的进气口设有喇叭形的吸气嘴；所述采集泵连通在进气管和出气管之间；所述集气机构包括收纳袋、封口器、自动对接结构以及用于驱动封口器进行横向移动的塑封驱动机构；所述收纳袋穿过封口器的封口，且该收纳袋的开口通过所述自动对接结构与出气管连通；所述自动对接结构包括两个电磁铁管，其中一个电磁铁管与所述收纳袋的开口连接，另一个电磁铁管与所述出气管的末端连接；在工作状态下，两个电磁铁管对接连通； 所述姿态调节机构包括用于驱动气体采集机构在竖直面上转动的第一调节驱动机构和用于驱动气体采集机构在水平方向上转动的第二调节驱动机构，所述第一调节驱动机构的驱动平面与喷雾模拟装置的风向平行； 所述姿态调节机构还包括用于检测风向的风向传感器，该风向传感器与无人机的处理器电连接；所述无人机的处理器与所述第一调节驱动机构和第二调节驱动机构电连接。

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