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龙图腾网获悉科世达(上海)机电有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司申请的专利一种车辆电动尾门的防夹方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446971.X，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权一种车辆电动尾门的防夹方法、系统、设备及存储介质是由娄晓棣;庞振辉;杨小连;张超;吴晓磊设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆电动尾门的防夹方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆电动尾门的防夹方法、系统、设备及存储介质，应用于车辆控制技术领域，包括：在车辆的电动尾门的运动过程中，当通过第一防夹算法检测出电动尾门运动受阻时，控制电动尾门停止运动或者反向运动；在检测出电动尾门处于匀速运动阶段时，使用第二防夹算法，判断PWM信号的占空比是否超出设定的占空比阈值，且持续时长达到了第一时长；如果是，则控制电动尾门停止运动或者反向运动。应用本申请的方案，同时设置了两种防夹触发方式，且基于PWM信号的占空比实现防夹，不容易受到车辆当前工况的影响，可靠性很高，可以有效地避免夹伤用户的情况。

本发明授权一种车辆电动尾门的防夹方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆电动尾门的防夹方法，其特征在于，包括： 在车辆的电动尾门的运动过程中，当通过第一防夹算法检测出所述电动尾门运动受阻时，控制所述电动尾门停止运动或者反向运动； 在检测出所述电动尾门处于匀速运动阶段时，使用第二防夹算法，判断PWM信号的占空比是否超出设定的占空比阈值，且持续时长达到了第一时长； 如果是，则控制所述电动尾门停止运动或者反向运动； 其中，所述PWM信号为用于控制目标电机转速的电机驱动信号，所述目标电机通过传动结构带动所述电动尾门的运动，所述第一防夹算法与所述第二防夹算法为不同的防夹算法； 在所述电动尾门进入匀速运动阶段的第二时长内，所述占空比阈值为第一数值，在所述电动尾门进入匀速运动阶段的第二时长之后，所述占空比阈值为第二数值； 其中，所述第一数值高于所述第二数值； 还包括： 在检测出所述电动尾门处于匀速运动阶段时，判断PWM信号的占空比的变化率是否超出设定的变化率阈值； 如果是，则控制所述电动尾门停止运动或者反向运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科世达(上海)机电有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司，其通讯地址为：201814 上海市嘉定区安亭镇园高路77号3幢1层A区、B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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