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龙图腾网获悉东莞领杰金属精密制造科技有限公司申请的专利上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211417930.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权上下料设备是由汤永生;匡平;王夏爽设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本上下料设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种上下料设备，包括：第一治具座、第一机械手、第一定位机构、第二治具座、第二机械手、第三机械手以及顶升机构，第一治具座用于承载若干竖直放置的上料串杆；第一机械手设于第一治具座的一侧，用于向上料串杆上料半成品；第一定位机构设于第一治具座的两侧，用于稳定上料串杆；第二治具座设于第一治具座的一端，用于承载若干竖直放置的下料串杆；第二机械手用于下料下料串杆上的成品，第三机械手用于将下料串杆上的隔套移载至上料串杆；顶升机构设于第二治具座的一侧，用于顶升和夹紧下料串杆上的成品或隔套。本申请的上下料设备能够提高上下料的自动化程度和稳定性。

本发明授权上下料设备在权利要求书中公布了：1.上下料设备，其特征在于，包括： 第一治具座，用于承载若干竖直放置的上料串杆； 第一机械手，设于所述第一治具座的一侧，用于向所述上料串杆上料半成品； 第一定位机构，设于所述第一治具座的两侧，用于稳定所述上料串杆，以便所述第一机械手机构上料； 第二治具座，设于所述第一治具座的一端，用于承载若干竖直放置的下料串杆； 第二机械手和第三机械手，所述第二机械手用于下料所述下料串杆上的成品，所述第三机械手用于将所述下料串杆上的隔套移载至所述上料串杆； 顶升机构，设于所述第二治具座的一侧，用于顶升和夹紧所述下料串杆上的成品或隔套； 预压机构，所述预压机构设于所述第二治具座的一侧，所述预压机构包括有第四驱动件、第五驱动件和若干压合件，所述压合件连接于所述第四驱动件输出端，所述第四驱动件连接于所述第五驱动件输出端，所述第四驱动件用于驱动所述压合件水平移动，所述第五驱动件用于驱动所述第四驱动件带动所述压合件竖直移动，以下压规整所述下料串杆上的所述成品和所述隔套； 中转台、第四机械手和清洁盘，所述中转台设于所述第二机械手的一侧，以用于承接所述第二机械手下料的所述成品，所述清洁盘设于所述中转台的一侧，所述第四机械手用于将所述中转台的所述成品移载至所述清洁盘。

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