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龙图腾网获悉北京翔博科技股份有限公司申请的专利基于激光超声的残余应力消除及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211339507.0，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权基于激光超声的残余应力消除及检测方法是由张勇;张宏超设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光超声的残余应力消除及检测方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了基于激光超声的残余应力消除及检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括通过激光超声的方式，去除构件内的残余应力；对所述构件内的残余应力进行检测，若所述构件内的残余应力超过阈值，则通过激光超声的方式，再次去除所述构件内的残余应力，直到所述构件内的残余应力小于等于所述阈值。以此方式，实现了对构件内部残余应力的有效、快速消除，以及对构件内部残余应力的精准检测。

本发明授权基于激光超声的残余应力消除及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光超声的残余应力消除及检测方法，其特征在于，包括： 通过激光超声的方式，去除构件内的残余应力； 对所述构件内的残余应力进行检测，若所述构件内的残余应力超过阈值，则通过激光超声的方式，再次去除所述构件内的残余应力，直到所述构件内的残余应力小于等于所述阈值； 所述通过激光超声的方式，去除构件内的残余应力包括： 获取构件的三维模型数据； 基于所述构件的三维模型数据，生成所述构件的三维形貌模型；所述三维模型数据包括所述构件的受力数据；所述受力数据包括受压、受剪、受拉、受扭或复合受力； 基于所述构件的三维形貌模型，确定扫描路径和激发距离； 根据所述扫描路径和激发距离，实时调整激光器与构件间的距离与角度，使得所述激光器与所述构件表面达到所述激发距离，调整所述激光器的激光功率密度向所述构件发射激光，在所述构件表面激发激光超声波，通过所述激光超声波在构件内部传播过程中的多次加载和反射作用于晶格错位，去除所述构件内的残余应力； 所述基于所述构件的三维形貌模型，确定扫描路径包括： 基于构件的三维形貌模型，确定该构件的三维形貌的关键点；所述关键点包括边缘点和或几何中心； 通过所述三维形貌的关键点，确定扫描区域； 基于所述扫描区域，生成扫描路径； 所述对所述构件内的残余应力进行检测包括： 根据所述扫描路径和激发距离，实时调整激光器与构件间的距离与角度，使得所述激光器与所述构件表面达到所述激发距离，控制所述激光器向所述构件发射激光，在所述构件表面生成多频窄带超声表面波；所述多频窄带超声表面波包括波长为高频窄带激光超声表面波、低频窄带激光超声表面波； 获取所述多频窄带超声表面波，沿着所述扫描路径进行扫描得到的表面波深度和表面波速度； 通过所述扫描路径、多频窄带超声表面波的穿透深度、多频窄带超声表面波速度和声弹性原理，对两种频率的激光超声表面波的残余应力进行逐差处理，得到双频窄带超声表面波不同穿透深度的残余应力分布； 计算所述构件内的残余应力分布，确定所述构件内的残余应力是否消除。

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