同济大学刘畅辉获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741033B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211418822.2，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统及其运行方法是由刘畅辉;金珂;苏勇搏;郑瀛;陈少同;汤奇荣设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统及其运行方法，装配系统包括工作台、可移动夹具、上位机；工作台用于承载和安置可移动夹具；多台可移动夹具移动于所述工作台上并支撑大型柔性薄板；上位机通过计算为多个可移动智能胎架分配目标位置信息和支柱高度信息。本发明实现了胎架位置的智能优化以及胎架的自动化调节，可以高效地组成适应于各种形状、曲率的大型薄板装配的装配系统，节省人力，提高工作效率。
本发明授权一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统，其特征在于，包括上位机、工作台和可移动夹具； 所述工作台的表面均匀布置有多个凸台和插销孔，所述可移动夹具作业于所述工作台上，所述可移动夹具的底部设有与所述插销孔配合的插销，以及设有与所述凸台配合，实现可移动夹具位置微调的辅助定位机构；所述上位机与所述可移动夹具实现信号连接； 所述可移动夹具包括移动机构、辅助定位机构和支柱高度调节机构； 所述移动机构上设有支柱底座，所述支柱高度调节机构设于所述支柱底座上，用于支撑柔性薄板； 所述辅助定位机构包括两块凹形滑台，两块所述凹形滑台分别设于所述移动机构的前后两侧；两块所述凹形滑台通过驱动机构固定于所述支柱底座的下方；所述凹形滑台在所述驱动机构的驱动下实现相对所述移动机构两侧的伸缩以及垂直方向的位移；所述凹形滑台与所述工作台的接触面设有所述插销；驱动机构为多台推杆电机之间的配合。
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