买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司申请的专利一种总线式数控系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110995442.4，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权一种总线式数控系统及其控制方法是由梁业彬;温旺古;封雨鑫;王小华;王伟;封雪霁;方光强;陈焱;高云峰设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种总线式数控系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例属于数控系统技术领域，涉及一种总线式数控系统及其控制方法。本申请提供的总线式数控系统，包括CNC数控系统软件、总线主站和总线伺服电机从站；所述总线主站包括总线转换卡，所述总线转换卡用于对所述总线伺服电机从站传输的反馈位置进行模拟，产生编码器脉冲并将所述编码器脉传输至所述CNC数控系统软件，以实现所述CNC数控系统软件对所述总线伺服电机从站的闭环控制。实现了在不改变原有CNC数控系统软件的基础上通过总线转换卡对总线伺服电机的兼容，从而无需重新开发CNC数控系统软件，大大降低产品成本。大幅度降低伺服电机布线的工作量和成本，在数控系统需要控制较多数量伺服电机时尤为突出。

本发明授权一种总线式数控系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种总线式数控系统，其特征在于， 包括CNC数控系统软件、总线主站和总线伺服电机从站； 所述总线主站包括总线转换卡，所述总线转换卡包括FPGA芯片，所述FPGA芯片包括编码器脉冲发生器、PCI-轴控制模块、控制电压获取模块、CPU、协议栈IP，所述编码器脉冲发生器，用于模拟伺服电机编码器反馈给所述CNC数控系统软件的A、B、C相脉冲，其中，所述CPU的应用程序从MECHATROLINK-III协议栈IP中获取伺服电机的反馈位置，计算出本周期的A、B、C相脉冲数量以及A、B相脉冲的相位关系，所述编码器脉冲发生器根据所述本周期的A、B、C相脉冲数量以及A、B相脉冲的相位关系，产生A、B、C相脉冲，所述CNC数控系统软件根据反馈脉冲计算出机床位置，插补计算出下一次的伺服电机的控制电压，将所述下一次的伺服电机的控制电压经过转换后再通过MECHATROLINK-III总线网络发送给所述总线伺服电机从站，其中，所述控制电压获取模块从PCI-轴控制模块的数模转换器件控制接口中提取控制电压并存放在寄存器中，所述CPU的应用程序按MECHATROLINK-III总线通信周期读取寄存器中的电压值，并转换成MECHATROLINK-III总线标准伺服架构的速度控制指令并发送给总线伺服电机从站，以实现所述CNC数控系统软件对所述总线伺服电机从站的闭环控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。