千寻位置网络有限公司刘晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利定位方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115728796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111015519.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权定位方法及其系统是由刘晓磊;陈亮;王伟;徐坤设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法及其系统，该方法包括：获取当前历元的卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数；根据当前历元卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数进行处理获取当前历元的残差集合，对残差集合进行粗差探测以获取粗差探测指标集合；当根据粗差探测指标集合判断某一卫星在当前历元具有粗差时，判断该卫星在上一历元是否具有粗差，若无粗差，将该卫星观测值进行降权处理，若有粗差，根据残差集合判断该卫星的残差是否大于预定阈值，若大于预定阈值，将该卫星观测值标记为周跳并重置该卫星的模糊度，若小于等于预定阈值，则调整该卫星当前历元滤波参数的随机噪声；以及进行滤波解算以获取定位结果。
本发明授权定位方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 获取当前历元的卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数； 根据当前历元所述卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数进行处理获取当前历元的残差集合，对所述残差集合进行粗差探测以获取粗差探测指标集合； 当根据所述粗差探测指标集合判断某一卫星在当前历元具有粗差时，判断该卫星在上一历元是否具有粗差，若无粗差，将该卫星观测值进行降权处理，若有粗差，根据所述残差集合判断该卫星的残差是否大于预定阈值，若大于所述预定阈值，将该卫星观测值标记为周跳并重置该卫星的模糊度，若小于等于所述预定阈值，则调整该卫星当前历元滤波参数的随机噪声；以及 进行滤波解算以获取定位结果。
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