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龙图腾网获悉苏州久富农业机械有限公司申请的专利一种插秧机集成式操纵系统及插秧机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115720750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211307359.4，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种插秧机集成式操纵系统及插秧机是由王克玖;徐正华;王一飞设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插秧机集成式操纵系统及插秧机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种插秧机集成式操纵系统及插秧机，属于水稻插秧领域。本发明的插秧机集成式操纵系统包括操作装置、控制器、角度检测传动装置和液压部；操作装置与控制器信号连接；能够实现插秧机前进、后退和停止，向控制器发送种植部升降信号；控制器用于接收信号，向角度检测传动装置发出工作或停止信号；角度检测传动装置能够接收控制器信号，向液压部提供动力；角度检测传动装置包含角度传感器，角度传感器设定有多个节点角度，感应到相应节点角度时，能够向控制器发送信号液压部由角度检测传动装置控制，实现种植部上升下降。本发明的主要用途是通过给角度传感器设定多个节点角度，使种植部自动保持在一定高度，进一步防止插秧机种植部损坏。

本发明授权一种插秧机集成式操纵系统及插秧机在权利要求书中公布了：1.一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：包括 操作装置1：与控制器4信号连接；能够实现插秧机前进、后退和停止，向控制器4发送种植部升降信号； 控制器4：用于接收信号，向角度检测传动装置3发出工作或停止信号； 角度检测传动装置3：能够接收控制器4信号，向液压部提供动力；所述角度检测传动装置3包含角度传感器302，所述角度传感器302设定有多个节点角度，感应到相应节点角度时，能够向控制器4发送信号； 液压部：由角度检测传动装置3控制，实现种植部上升下降； 所述角度检测传动装置3还包含直流平衡电机301、传动齿轮303、插秧止回臂306、角度定位臂304；所述直流平衡电机301能够接收控制器4的信号，通过小齿轮与传动齿轮303啮合，向传动齿轮303传递驱动力；所述传动齿轮303与插秧止回臂306同轴，所述插秧止回臂306与液压部相连接，能够向液压部提供驱动力； 所述插秧止回臂306与角度定位臂304同轴，能够带动角度定位臂304同方向转动；所述角度定位臂304通过连杆305与角度传感器302连接，构成平面连杆机构，能够带动角度传感器302旋转同角度； 所述连杆305两端与角度定位臂304和角度传感器302铰接，通过开口销限位； 所述液压部与角度检测传动装置3相连；包含节流阀5、液压调整组件6和油缸8； 所述液压调整组件6包含调整臂601和调整杆602；所述调整杆602一端与插秧止回臂306连接，另一端与调整臂601连接，调整臂601与节流阀5连接，能够将插秧止回臂306的动力传递给节流阀5，起到控制节流阀5中液压油流量的作用；所述节流阀5能够控制油缸8的伸缩，所述油缸8通过伸缩带动插秧部升降。

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