重庆长安汽车股份有限公司余隆山获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种摄像头和车辆的外参数标定方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340116.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种摄像头和车辆的外参数标定方法及装置、电子设备、存储介质是由余隆山;康轶非;彭祥军;郎世兵;姚志伟设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摄像头和车辆的外参数标定方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种摄像头和车辆的外参数标定方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种摄像头和车辆的外参数标定方法包括：获取摄像头的内参，以及摄像头和车辆之间的初始外参数，并通过摄像头获取一段连续的原始图像；将原始图像处理得到车道线的像素坐标点，根据内参矩阵将各像素坐标点转化为摄像坐标系的摄像坐标点；根据初始外参将原始图像转为鸟瞰图像，提取鸟瞰图像上的车道线，将车道线转为在车辆坐标系中的三次曲线方程；建立各摄像坐标点与三次曲线方程的数据关联，计算出摄像头和车辆之间的目标外参。本方案中摄像头和车辆之间的目标外参计算得出后，将其进行标定以满足现在智能驾驶中对传感器的识别需求，便于车辆的智能驾驶。
本发明授权一种摄像头和车辆的外参数标定方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像头和车辆的外参数标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄像头的内参，以及摄像头和车辆之间的初始外参，并通过所述摄像头获取一段连续的原始图像； 将所述原始图像处理得到车道线的多个像素坐标点，根据所述内参将各所述像素坐标点转化为摄像坐标系的摄像坐标点； 根据所述初始外参将所述原始图像转为鸟瞰图像，提取所述鸟瞰图像上的车道线，将所述车道线转为在车辆坐标系中的三次曲线方程； 建立各所述摄像坐标点与所述三次曲线方程的数据关联，计算出摄像头和车辆之间的目标外参。
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