买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉之江实验室申请的专利夹爪装置、机械臂、空间机器人及空间机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211567263.1，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权夹爪装置、机械臂、空间机器人及空间机器人的控制方法是由李彤宇;李楠;马可;王晓坤;庞心健设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹爪装置、机械臂、空间机器人及空间机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本公开是关于一种夹爪装置、机械臂、空间机器人及空间机器人的控制方法。夹爪装置包括基座、柔性囊袋和磁流变材料；基座包括外壳体和设置于外壳体内的电磁铁；柔性囊袋和外壳体连接，柔性囊袋设有容纳腔；磁流变材料设于容纳腔内，磁流变材料随电磁铁的磁场变化而在固态和液态之间切换；夹爪装置包括第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态时，电磁铁通电产生第一磁场或断电磁场消失，磁流变材料呈液态；在第二工作状态时，电磁铁通电产生第二磁场，磁流变材料呈固态。将磁流变材料应用于夹爪装置，能够达到较好的在轨捕获效果，并且装置的可靠性更高。将磁流变材料应用于夹爪装置，能够达到较好的在轨捕获效果，并且装置的可靠性更高。

本发明授权夹爪装置、机械臂、空间机器人及空间机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种空间机器人的控制方法，用来控制空间机器人对目标物进行捕获，其特征在于，所述空间机器人包括机械臂、机器人主体、电源、摄像模组、传感组件和控制组件，所述机械臂包括多个机械臂组件、电机和夹爪装置，所述多个机械臂组件通过所述电机连接，所述夹爪装置设于其中一个所述机械臂组件的一端； 所述机械臂和所述机器人主体连接；所述机械臂和所述机器人主体中的至少一者用于设置所述电源、所述摄像模组、所述传感组件和所述控制组件；所述电机和所述电源电连接；所述电机、所述电源、所述摄像模组和所述传感组件分别和所述控制组件电连接； 所述夹爪装置包括： 基座，包括外壳体和设置于所述外壳体内的电磁铁；所述电磁铁与所述电源电连接； 柔性囊袋，和所述外壳体连接，所述柔性囊袋设有容纳腔；及 磁流变材料，设于所述容纳腔内，所述磁流变材料随所述电磁铁的磁场变化而在固态和液态之间切换； 所述夹爪装置包括第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态时，所述电磁铁通电产生第一磁场或断电磁场消失，所述磁流变材料呈液态；在第二工作状态时，所述电磁铁通电产生第二磁场，所述磁流变材料呈固态； 所述方法包括： 将所述夹爪装置保持在第一工作状态； 获取所述目标物的面积，当所述目标物的面积小于或等于所述空间机器人的最大捕获面积时，控制所述机械臂靠近所述目标物运动； 控制所述柔性囊袋包裹设定变压面积的所述目标物，将所述夹爪装置切换至第二工作状态，以使所述柔性囊袋夹持所述目标物；所述变压面积的取值根据所述柔性囊袋包裹住的目标物的表面积占目标物表面积的比例值设定，用于确保所述柔性囊袋对目标物的包裹面积足够大后再切换所述夹爪装置的工作状态并保证所述夹爪装置对目标物的固定夹持。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人之江实验室，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区之江实验室南湖总部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。