广州奕至家居科技有限公司王世国获国家专利权
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龙图腾网获悉广州奕至家居科技有限公司申请的专利衣物处理的全自动控制方法、装置、衣物处理机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115704152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110919624.3,技术领域涉及:D06F33/36;该发明授权衣物处理的全自动控制方法、装置、衣物处理机是由王世国设计研发完成,并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本衣物处理的全自动控制方法、装置、衣物处理机在说明书摘要公布了:本发明提供的一种衣物处理的全自动控制方法,包括采集衣物在处理过程中的图像;调取衣物处理之前的存储图像;根据衣物处理过程中的图像及衣物处理之前的存储图像,判断衣物是否处理达标。本发明根据图像判断每一个处理过程中的衣物是否处理达标,将衣物处理后的图像作为判断处理是否达标的依据,为智能控制方法提供了一个新的方向。且针对衣物图像对比的特殊性,本发明还判断图像单元中是否存在折叠,对不存在折叠的图像单元拼接后再与存储的图像进行对比,避免衣物折叠造成对比的不准确,提高了图像对比的精度和速率。本发明提供了一种控制装置、衣物处理机。
本发明授权衣物处理的全自动控制方法、装置、衣物处理机在权利要求书中公布了:1.衣物处理的全自动控制方法,其特征在于,包括: 采集衣物在处理过程中的图像;其中,采集衣物处理过程中的图像的装置安装在衣物处理机内部; 调取衣物处理之前的存储图像; 根据所述衣物处理过程中的图像及所述衣物处理之前的存储图像,判断衣物是否处理达标; 所述采集衣物在处理过程中的图像,包括: 获取衣物在处理过程中的图像,将图像分割为若干个图像单元; 根据所述图像单元中的特征,判断所述图像单元中是否存在折叠; 将相邻的不存在折叠的图像单元进行拼接,以去除所述图像存在折叠阴影,并得到拼接图像; 所述根据所述图像单元中的特征,判断所述图像单元中是否存在折叠,包括: 基于滤波器产生的特征向量,并根据特征向量中的拉普拉斯滤波特征来确定图像单元的锐度; 判断图像单元的锐度是否超过阈值; 当所述图像单元的锐度不超过阈值时,则该图像单元中不存在折叠;当所述图像单元的锐度超过阈值时,则该图像单元中存在折叠。
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