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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利视觉模组、机器人头部和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110875440.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权视觉模组、机器人头部和机器人是由刘叶青设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉模组、机器人头部和机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种视觉模组、机器人头部和机器人。视觉模组包括视觉模块、安装支架和旋转轴，安装支架形成有第一限位结构，旋转轴与视觉模块固定连接，旋转轴与安装支架转动连接且一端伸出至机器人头部的壳体外，旋转轴上形成有第二限位结构，旋转轴能够相对安装支架沿旋转轴的轴向方向滑动以使第二限位结构与第一限位结构配合或者分离。在第二限位结构与第一限位结构配合的情况下，两者配合以限制旋转轴与安装支架之间的相对转动；在两者分离的情况下，旋转轴能够带动视觉模块相对安装支架转动。如此，可通过滑动旋转轴来使得第一限位结构与第二限位结构分离即可通过转动旋转轴来带动视觉模块转动以实现位置的调节。

本发明授权视觉模组、机器人头部和机器人在权利要求书中公布了：1.一种视觉模组，其特征在于，包括： 视觉模块； 安装支架，所述安装支架上形成有第一限位结构； 与所述视觉模块固定连接的旋转轴，所述旋转轴与所述安装支架转动连接，所述旋转轴上形成有第二限位结构，所述旋转轴能够相对所述安装支架沿所述旋转轴的轴向方向滑动以使所述第二限位结构与所述第一限位结构配合或者分离； 在所述第二限位结构与所述第一限位结构配合的情况下，所述第一限位结构与所述第二限位结构相互配合以限制所述旋转轴与所述安装支架之间的相对转动； 所述视觉模组还包括弹性组件，所述弹性组件抵持所述旋转轴的一端，所述弹性组件用于给所述旋转轴施加弹性力以使所述第二限位结构和所述第一限位结构保持处于配合状态的趋势； 在所述旋转轴克服所述弹性力相对所述安装支架朝所述弹性组件的一侧滑动时，所述第二限位结构能够与所述第一限位结构分离以使所述旋转轴能够带动所述视觉模块相对所述安装支架转动； 所述安装支架包括间隔设置的第一支架和第二支架，所述旋转轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴分别连接在所述视觉模块的相背两侧，所述视觉模块位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第一轴穿设所述第一支架且能够相对所述第一支架转动，所述第二轴穿设所述第二支架且能够相对所述第二支架转动。

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