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龙图腾网获悉苏州超尚精密机电有限公司申请的专利一种多功能扫地机器人边角碰撞外壳保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211458642.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种多功能扫地机器人边角碰撞外壳保护装置是由王华设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能扫地机器人边角碰撞外壳保护装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能扫地机器人边角碰撞外壳保护装置，包括壳体、驱动轮、导向轮，两个所述驱动轮设置在壳体后方，所述导向轮设置在壳体前方中部，所述壳体前方两侧分别可活动地设有第一碰撞盒和第二碰撞盒，所述第一碰撞盒和第二碰撞盒的两侧通过弹簧与壳体连接，且所述弹簧在自然状态下第一碰撞盒和第二碰撞盒凸出于壳体侧壁，所述第一碰撞盒和第二碰撞盒内均可转动地设有多个碰撞轮，所述碰撞轮凸出于对应的第一碰撞盒或第二碰撞盒的侧壁。与现有技术相比，本发明碰撞后及时转向，减小碰撞造成的破坏。

本发明授权一种多功能扫地机器人边角碰撞外壳保护装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能扫地机器人边角碰撞外壳保护装置，包括壳体1、驱动轮2、导向轮3，其特征在于，两个所述驱动轮2设置在壳体1后方，所述导向轮3设置在壳体1前方中部，所述壳体1前方两侧分别可活动地设有第一碰撞盒4和第二碰撞盒5，所述第一碰撞盒4和第二碰撞盒5的两侧通过弹簧6与壳体1连接，且所述弹簧6在自然状态下第一碰撞盒4和第二碰撞盒5凸出于壳体1侧壁，所述第一碰撞盒4和第二碰撞盒5内均可转动地设有多个碰撞轮7，所述碰撞轮7凸出于对应的第一碰撞盒4或第二碰撞盒5的侧壁； 所述壳体1内沿边缘可转动地设有一圈摩擦圈8，每个所述碰撞轮7下设有摩擦轮10，弹簧6在自然状态下摩擦轮10与摩擦圈8有一定间距，当第一碰撞盒4或第二碰撞盒4受到碰撞时压缩弹簧6使对应的摩擦轮10贴合到摩擦圈8中从而使摩擦圈8带动摩擦轮10转动； 所述第一碰撞盒4对应的碰撞轮7与摩擦轮10同心固定连接，所述第二碰撞盒5对应的碰撞轮7通过传动齿轮组11与摩擦轮10偏心传动连接； 所述第一碰撞盒4和第二碰撞盒5的内侧分别铰接有连杆14，所述连杆14的另一端分别铰接到拨片13中，所述拨片13连接到导向轮3的转轴中。

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