买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州华兴源创科技股份有限公司申请的专利相机和载台之间偏转角的计算方法、标定板及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210920164.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机和载台之间偏转角的计算方法、标定板及检测装置是由任将;熊星;丁晓帅设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机和载台之间偏转角的计算方法、标定板及检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种相机和载台之间偏转角的计算方法、标定板及检测装置，方法包括步骤：控制相机和载台沿X轴向相对平移运动，分别获取置于载台上的标定板相对两端的图像，得到第一标定图像和第二标定图像，第一标定图像和第二标定图像分别包含位于标定板两端处的多个标记符号；分别基于第一标定图像和第二标定图像内标记符号的关键点，检测计算第一标定图像和第二标定图像相对于X轴向的偏转角度，得到第一偏转角θ1和第二偏转角θ2；对第一偏转角和第二偏转角求差算出相机和载台之间的偏转角度，得到第三偏转角θ3。基于载台运动模式和标定板结构特点，在相机视野远小于载台尺寸的情况下，能够准确测量相机和载台之间的偏转角。

本发明授权相机和载台之间偏转角的计算方法、标定板及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种相机和载台之间偏转角的计算方法，其特征在于，包括步骤： 控制相机和载台沿X轴向相对平移运动，分别获取置于所述载台上的标定板相对两端的图像，得到第一标定图像和第二标定图像，所述第一标定图像和所述第二标定图像分别包含位于所述标定板两端处的多个标记符号； 分别基于所述第一标定图像和所述第二标定图像内标记符号的关键点，检测计算所述第一标定图像和所述第二标定图像相对于所述X轴向的偏转角度，得到第一偏转角和第二偏转角； 对所述第一偏转角和第二偏转角求差算出所述相机和所述载台之间的偏转角度，得到第三偏转角； 其中，所述控制相机和载台沿X轴向相对平移运动，分别获取置于所述载台上的标定板相对两端的图像，得到第一标定图像和第二标定图像，具体包括： 控制所述载台在相机镜头视野内沿X轴从载台始端移动至载台末端，控制所述相机分别拍摄获取置于所述载台上的所述标定板的第一棋盘格图形和第二棋盘格图形，得到第一标定图像和第二标定图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州华兴源创科技股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区青丘巷8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。