伟摩有限责任公司J.高获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利时空嵌入获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115605918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080070279.4，技术领域涉及：G06T15/10；该发明授权时空嵌入是由J.高;Z.郭;C.李设计研发完成，并于2020-10-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本时空嵌入在说明书摘要公布了：用于生成点云的序列的时空嵌入的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法中的一种方法包括：获得包括对应于多个时间点中的每个时间点的相应点云输入的时间序列，每个点云输入包括从由载具的一个或多个传感器在相应时间点处捕获的传感器数据生成的点云数据；使用第一神经网络处理每个点云输入，以生成表征点云输入的相应空间嵌入；以及使用第二神经网络处理点云输入的空间嵌入，以生成表征时间序列中的点云输入的时空嵌入。
本发明授权时空嵌入在权利要求书中公布了：1.一种用于处理点云输入的方法，包括： 获得包括对应于多个时间点中的每个时间点的相应点云输入的时间序列，每个点云输入包括从由载具的一个或多个传感器在相应时间点处捕获的传感器数据生成的点云数据； 使用第一神经网络处理每个点云输入，以生成表征点云输入的相应空间嵌入，所述处理每个点云输入包括针对每个点云输入： 将点云数据划分为多个体素， 生成包括每个体素的特征的特征表示，以及 使用所述第一神经网络处理特征表示以生成空间嵌入；以及 使用第二神经网络处理点云输入的空间嵌入，以生成表征时间序列中的点云输入的时空嵌入。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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