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龙图腾网获悉深圳市云鼠科技开发有限公司申请的专利一种自动喂食方法和自动喂食装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216814.X，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种自动喂食方法和自动喂食装置是由吴金育;覃维玉设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动喂食方法和自动喂食装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动喂食方法，包括下述步骤：采集喂食区域的视频数据，识别所述视频数据，确定喂食区域中的动物个体，及该动物个体的取食时间；向喂食区域中的食盆根据预设的种类投放主食，每个种类的主食对应有满足动物个体营养摄入要求的最低取食量；采集食盆的重量数据，通过所述重量数据在所述取食时间范围内的变化量，获取动物个体的取食量；判断所述动物个体的取食量是否大于或等于主食对应的最低取食量；当动物个体的取食量小于主食对应的最低取食量时，在所述主食对应的食盆中，加入副食。该方案根据个体的取食量是否满足最低取食量，对特定的主食进行副食品的掺入，保证动物个体的摄入是营养的。

本发明授权一种自动喂食方法和自动喂食装置在权利要求书中公布了：1.一种自动喂食方法，其特征在于，包括下述步骤： 采集喂食区域的视频数据，识别所述视频数据，确定喂食区域中的动物个体，及该动物个体的取食时间； 向喂食区域中的食盆根据预设的种类投放主食，每个种类的主食对应有满足动物个体营养摄入要求的最低取食量； 采集食盆的重量数据，通过所述重量数据在所述取食时间范围内的变化量，获取动物个体的取食量； 判断所述动物个体的取食量是否大于或等于主食对应的最低取食量； 当动物个体的取食量小于主食对应的最低取食量时，在所述主食对应的食盆中，加入副食； 加入副食的方法，具体包括： 根据所述取食量相对于最低取食量的百分比差值，确定向主食中投放副食品的投放比例； 根据单位重量的主食能够掺入的副食品的最大重量，及根据所述主食对应喂食区域中的食盆当前的重量数据，确定掺入副食品的掺入基数；其中所述掺入基数是对当前重量的主食掺入副食品重量的上限； 根据所述掺入基数和投放比例的乘积确定副食品的掺入量，并向所述主食对应喂食区域中的食盆掺入副食。

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