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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利基于区域控制架构的线控底盘及新能源电动商用车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211267894.1，技术领域涉及：B60W10/04；该发明授权基于区域控制架构的线控底盘及新能源电动商用车辆是由麻新兵;李司光;邹凡;袁凯设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区域控制架构的线控底盘及新能源电动商用车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于区域控制架构的线控底盘及电动车辆，线控底盘应用于新能源电动商用车辆，新能源电动商用车辆中设置有微控制器；微控制器至少用于对所述电动车辆的传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统进行协同控制；微控制器基于底盘域系统中各系统的控制指令，根据车辆状况以及指令优先级对换挡方式进行控制；微控制器车辆状况及转向指令进行转向处理；微控制器根据车辆运行状况及坡度信息等对车辆进行制动处理。本申请能根据各系统的控制指令的优先级和车辆状况确定最优控制方式，并有效降低了系统成本，灵活满足差异化底盘配置需求，可以有效解决新能源电动商用车整车成本受限问题。

本发明授权基于区域控制架构的线控底盘及新能源电动商用车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于区域控制架构下的线控底盘控制方法，应用于电动车辆，所述电动车辆中设置有微控制器，其特征在于，所述微控制器至少用于对所述电动车辆的传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统进行协同控制；所述传动系统至少包括功率输出单元检测单元、扭矩检测单元；所述行驶系统至少包括坡度检测单元、加速度检测单元、速度检测单元；所述转向系统至少包括角度传感器、方位传感器；所述制动系统至少包括障碍物检测单元、行车道检测单元；所述方法包括： 所述微控制器基于底盘域系统中各系统的控制指令，根据车辆状况以及指令优先级对整车高低压供电、换挡方式进行控制； 其中，所述微控制器响应于挡位上切换指令，在执行挡位切换的过程中，所述微控制器接收到制动指令，则确定所述制动指令来自于驾驶员还是来自于所述障碍物检测单元及所述行车道检测单元，在所述制动指令来自于驾驶员或所述障碍物检测单元的情况下，响应于所述制动指令进行制动，忽略所述挡位上切换指令；在所述制动指令来自于所述行车道检测单元的情况下，触发所述障碍物检测单元对车辆行进路线及同向车道上的障碍物进行再次检测，确定是否存在障碍物，在存在障碍物的情况下确定车辆行进至障碍物的时长，在时长小于第一设定阈值的情况下，响应于所述制动指令进行制动，忽略所述挡位上切换指令；未检测到障碍物或车辆行进至障碍物的时长大于第一设定阈值的情况下，执行挡位上切换指令，触发行驶系统进行挡位切换；所述微控制器响应于挡位下切换指令，触发行驶系统进行挡位切换； 所述微控制器响应于转向指令，获取所述障碍物检测单元对车辆行进路线及待转方向上的障碍物的检测结果，确定待转方向上存在障碍物且车辆行进至障碍物的时长小于第二设定阈值的情况下，行进路线上不存在障碍物的情况下，不向所述转向系统输出转向指令；确定待转方向上未存在障碍物的情况下，向所述转向系统输出转向指令，使所述转向系统执行车辆转向操作；确定待转方向和车辆行进路线上均存在障碍物，且车辆在行进方向行进至障碍物的时长小于第一设定阈值、在待转方向上行进至障碍物的时长小于第二设定阈值的情况下，向所述制动系统输出制动指令，使所述制动系统对车辆进行制动处理； 所述微控制器响应于所述坡度检测单元检测的当前坡度值，以及所述速度检测单元检测的当前车速，确定车辆爬坡时，在当前车速低于第三阈值且当前坡度值大于第四阈值的情况下，向所述制动系统输出制动指令，使所述制动系统对车辆进行制动处理，或向所述传动系统发送动力输出指令，使车辆至少维持当前的车速；确定车辆下坡时，在当前车速大于第五阈值且当前坡度值大于第六阈值的情况下，向所述制动系统输出制动指令，使所述制动系统对车辆进行制动处理，使车辆维持当前的车速或降速行驶； 所述微控制器至少设置有以下接口： 功率输入输出接口，用于向所述传动系统、所述转向系统、所述行驶系统和所述制动系统提供工作功率以及接收电源输入的电源动能；其中，所述电源动能包括工作电流，以通过对所述工作电流的控制，实现对电机的输出功率和输出扭矩进行控制，实现新能源电动商用车辆的动力输出控制。

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