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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种CAN-ECU的OTA刷写方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115543388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309395.4，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权一种CAN-ECU的OTA刷写方法是由彭文和;黄少堂;王爱春;刘峰学设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN-ECU的OTA刷写方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种CAN‑ECU的OTA刷写方法，通过对目标ECU的刷写前检查、ECU状态读取、零件号读取与比对、版本号读取与比对、CAN‑ECUBootLoad刷写以及数据完成性检查等步骤，能够有效识别CAN‑ECU刷写假成功的场景，并进行重试刷写，以确保ECU被刷写成功，提升CAN‑ECU刷写成功率，相比传统刷写方法，能够有效解决因刷写失败导致ECU功能失效，造成车辆功能异常，严重影响用户体验及安全的问题。

本发明授权一种CAN-ECU的OTA刷写方法在权利要求书中公布了：1.一种CAN-ECU的OTA刷写方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1.刷写前检查：在执行实际BootLoad刷写之前判断ECUAPP应用是否有效，零件号、软件版本号是否符合刷写要求； 步骤S2.通过190201服务来读取目标ECU的故障代码DTC，判定ECUAPP是否有效，如果ECU返回否定响应或者无响应信号，此时认为ECUAPP应用已经处于失效状态，则智能跳过零件号及版本号的比对环境，直接进入BootLoad刷写，执行步骤S7，否则执行步骤S3； 步骤S3.通过22F113服务来读取目标ECU的零件号，若零件号连续3次读取失败，则ECU返回否定响应或者无响应信号，执行步骤S7；若读取成功则执行步骤S4； 步骤S4.对读取的零件号进行比对，若零件号不一致则退出刷写状态，退出OTA流程；若零件号一致则执行步骤S5； 步骤S5.通过22F118服务来读取目标ECU的版本号，若版本号连续3次读取失败，则ECU返回否定响应或者无响应信号，执行步骤S7；若读取成功则执行步骤S6； 步骤S6.对读取的版本号进行比对，若版本号一致则退出刷写状态，退出OTA流程；若版本号不一致则执行步骤S7； 步骤S7.进入CAN-ECU的BootLoad刷写流程，对目标ECU进行软件升级； 步骤S8.软件升级完成后，通过31010202aa物理寻址检查目标ECU数据完整性，若检查未通过则返回步骤S7对目标ECU重新进行刷写升级，若检查通过或连续3次以上检查未通过，则执行步骤S9； 步骤S9.通过22F118服务来读取目标ECU的版本号，对目标ECU的刷写升级结果进行验证，确保目标ECU刷写升级成功； 所述版本号比对完成后，如一切前置条件都满足，则进入BootLoad刷写流程进行刷写；并在数据刷写完成后，进行完整性检查，若完整性检查通过则说明此次OTA升级成功，反之，认为OTA刷写失败，则重复进行BootLoad刷写3次，确保刷写成功； 所述重复进行BootLoad刷写3次后，完整性检查还是失败，则说明本轮刷写失败，等待下一轮刷写任务，该状态下的ECUAPP为无效状态，下一轮刷写任务在第一个环节将会检测ECUAPP状态有效性，从而直接进入BootLoad刷写，如此往复，确保ECU刷写成功； 步骤S10.结束。

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