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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211275788.8，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置是由陈金培;薛伟峰;知男;陈杰;邱模波;冯绍军设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置。该导航卫星信号功率的实时监测方法包括：获取目标基准站对于目标卫星及频点的实时的CN0观测量；基于已获取的历史的所述CN0观测量，利用SSA和LRR方法，得到当前时刻的CN0预测误差及CN0预测量；确定所述目标卫星及频点在所述目标基准站的CN0偏差；选取多个目标基准站的CN0偏差的中位数及CN0预测误差的中位数，分别作为综合CN0偏差及综合阈值；如果所述综合CN0偏差大于所述综合阈值，则所述目标卫星及频点发生功率调整。创新性地将SSA和LRR方法结合起来，实时监测导航卫星信号功率调整，监测成本低，且可以在完全不需要人工进行参数调节的同时达到最优监测效果。

本发明授权导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种导航卫星信号功率的实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标基准站对于目标卫星及频点的实时的CN0观测量； 基于已获取的历史的所述CN0观测量，利用SSA和LRR方法，得到当前时刻的CN0预测误差及CN0预测量； 确定所述目标卫星及频点在所述目标基准站的CN0偏差，其中，所述CN0偏差等于当前时刻的CN0观测量减去当前时刻的CN0预测量； 选取多个目标基准站的CN0偏差的中位数及CN0预测误差的中位数，分别作为综合CN0偏差及综合阈值； 比较所述综合CN0偏差和所述综合阈值的大小，如果所述综合CN0偏差大于所述综合阈值，则所述目标卫星及频点发生功率调整； 在所述基于已获取的历史的所述CN0观测量，利用SSA和LRR方法，得到当前时刻的CN0预测误差及CN0预测量的步骤中，包括以下子步骤： 基于已获取的历史的所述CN0观测量，按照时间顺序形成原始时间序列[x1,x2,…xN]，其中，N为所述原始时间序列的长度； 根据窗口长度L，获取所述原始时间序列的Hankel矩阵X，其中，所述Hankel矩阵X表示如下： 其中，K＝N-L+1，L为整数且为0.5N、0.5*N+1或0.5*N-1； 计算占据所述矩阵X总成分给定比例的主成分对应的秩数，记为r； 对所述矩阵X进行奇异值分解，得到X＝UΣVT，其中，U和V为标准正交矩阵； 对奇异值分解后的矩阵X的本征值进行重组，并利用对角化平均得到重组后的时间序列，并将该重组后的时间序列与所述原始时间序列做差取标准差，得到当前时刻的CN0预测误差； 基于所述矩阵U，利用LRR方法得到当前时刻的CN0预测量。

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