买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利一种车辆控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211015669.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆控制系统是由黄万友;范艳艳;朱佩东;李世娜;唐向臣;纪少波;王丽梅设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及驾驶技术领域，具体公开了一种本车辆控制系统。其技术方案包括：定位获取单元用于获取本车辆当前位置信息。行驶环境获取单元用于获取本车辆当前位置周围环境。道路环境分析单元用于对本车辆当前位置周围环境进行分析获取道路、路外环境。坐标系构建单元用于构建坐标系，并将本车辆当前位置周围环境置于坐标系中。环境分析单元用于获取对应的时间点的本车辆当前位置St以及本车辆规划行驶路线。路障分析单元用于计算行驶方向、当前车速和加速度和进行本车辆规划行驶路线行驶。汽车控制单元用于通过加速度、行驶方向和当前车速控制本车辆行驶。通过对碰撞点连线最短距离进行计算，可以最快速度、最安全方式进行躲避。

本发明授权一种车辆控制系统在权利要求书中公布了：1.一种本车辆控制系统，其特征在于，所述的本车辆控制系统包括： 定位获取单元，其用于获取本车辆当前位置信息； 行驶环境获取单元，其用于获取本车辆当前位置周围环境； 道路环境分析单元，其用于对本车辆当前位置周围环境进行分析获取道路、路外环境；坐标系构建单元，其用于构建坐标系，并将本车辆当前位置周围环境置于坐标系中； 环境分析单元，其用于获取对应的时间点的本车辆当前位置St以及本车辆规划行驶路线； 路障分析单元，其用于对道路、路外环境进行特征分析，并从本车辆当前位置周围环境中分离出障碍物，并获得障碍物影响范围及对应时间，判断同一时间点障碍物与本车辆规划行驶路线是否有重合，如果是，则计算获得行驶方向、加速度；如果否，则进行本车辆规划行驶路线行驶； 汽车控制单元，其用于通过加速度、行驶方向和当前车速控制本车辆; 其中，所述加速度、行驶方向计算方法为：判定为重合时，则获取交点坐标，以St为起点，以当前车速v计算获得规划坐标；判断交点坐标和规划坐标之间距离Li’是否大于一个预设的安全距离L’，计算各个碰撞点的连线距离Li＝Li'-Ci，其中Ci为连线方向障碍物轮廓坐标距和本车辆轮廓坐标距之和；如果是，则继续当前车速在规划行驶路线行驶；如果否，则计算获得L＝MinLi即最短的碰撞点的连线距离，则获取障碍物和本车辆的碰撞点Cm和Cn，并以为行驶方向，计算获得加速度大小a。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东交通学院，其通讯地址为：250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。