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龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利基于酉变换的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211339176.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于酉变换的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由董晓刚;余杭;彭真明;朱勇;董纯柱;包醒东;毛宏霞;王龙;马晨设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于酉变换的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，特别涉及一种基于酉变换的目标检测方法、装置及存储介质。方法包括：构建多帧红外图像的空时张量，所述空时张量包括背景张量和目标张量；构建所述空时张量的目标函数，所述目标函数是利用酉变换域下的张量核范数对所述背景张量进行约束以及利用联合空时全变分和L1范数对所述目标张量进行约束得到的；求解所述目标函数，求解出所述目标张量；将求解出的目标张量重构为多个单帧的目标图像，输出每个所述目标图像的检测结果。该方法能够准确地检测出复杂背景中的目标、检测能力强。

本发明授权基于酉变换的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于酉变换的目标检测方法，其特征在于，包括： 构建多帧红外图像的空时张量，所述空时张量包括背景张量和目标张量； 构建所述空时张量的目标函数，所述目标函数是利用酉变换域下的张量核范数对所述背景张量进行约束以及利用联合空时全变分和L1范数对所述目标张量进行约束得到的；求解所述目标函数，求解出所述目标张量； 将求解出的目标张量重构为多个单帧的目标图像，输出每个所述目标图像的检测结果； 所述求解所述目标函数，求解出所述目标张量，包括： 利用所述空时张量时间域的零频分量构造酉变换矩阵； 基于所述酉变换矩阵求解所述目标函数，求解出所述目标张量； 所述利用所述空时张量时间域的零频分量构造所述酉变换矩阵，包括： 对所述空时张量的m×n个模三纤维分别作一维傅里叶变换，得到第一空时张量，m和n分别为所述红外图像的长度和宽度； 保留所述第一空时张量中的零频分量，得到第二空时张量； 对所述第二空时张量的m×n个模三纤维分别作一维傅里叶反变换，得到第三空时张量； 对所述第三空时张量的模三纤维展开矩阵进行奇异值分解，将得到的左奇异矩阵的共轭转置作为所述酉变换矩阵。

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