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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利概率混合关键系统动态优先级非精确任务节能调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211040206.8，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权概率混合关键系统动态优先级非精确任务节能调度方法及装置是由张忆文;陈荣堃;王成设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本概率混合关键系统动态优先级非精确任务节能调度方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种概率混合关键系统动态优先级非精确任务节能调度方法及装置，建立概率混合关键系统，并确定混合关键周期任务的概率最坏情况下的执行时间，根据混合关键周期任务的概率最坏情况下的执行时间计算概率利用率；根据概率利用率，确定概率混合关键系统在低模式和高模式调度可行的充分条件；根据调度可行的条件，计算出低模式的能耗优化速度SLO和高模式的能耗优化速度SHI；当概率混合关键系统处于低模式时，混合关键周期任务以低模式的能耗优化速度SLO执行，当概率混合关键系统处于在高模式时，混合关键周期任务以高模式的能耗优化速度SHI执行。本发明通过利用任务的概率最坏情况下执行时间，计算出能耗优化的速度，进而降低系统能耗。

本发明授权概率混合关键系统动态优先级非精确任务节能调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种概率混合关键系统动态优先级非精确任务节能调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，建立概率混合关键系统，并确定混合关键周期任务的概率最坏情况下的执行时间，根据混合关键周期任务的概率最坏情况下的执行时间计算概率利用率； S2，根据所述概率利用率，确定所述概率混合关键系统在低模式和高模式调度可行的充分条件，具体包括： 所述概率混合关键系统在低模式下调度可行的充分条件由下式给出： ； 或者，且下式成立： ； 其中，表示概率分布中的最大值，表示任务集在低模式的利用率概率分布，表示中值小于1的最大值；和分别表示低关键层次任务集和高关键层次任务集在低模式的利用率概率分布；表示两个概率分布的卷积；和分别表示低关键层次任务集合和高关键层次任务集合，表示混合关键周期任务在低模式的利用率分布；如果混合关键周期任务是低关键层次任务，；如果混合关键周期任务是高关键层次任务，其，其的值等于分布中以值为界，进行截断处理；其截断处理的过程如下： ； 其中，，且，，表示所述概率混合关键系统允许失败的概率； 所述概率混合关键系统在高模式下调度可行的充分条件由下式给出： ； 或者，且下式成立： ； 其中，表示概率分布中的最大值，表示任务集在高模式的利用率概率分布，表示中值小于1的最大值；和分别表示低关键层次任务集在低模式层次任务集和高关键层次任务集在高模式的利用率概率分布；表示两个概率分布的卷积；和分别表示低关键层次任务集合和高关键层次任务集合，表示混合关键周期任务在低模式的利用率分布；如果混合关键周期任务是低关键层次任务，；如果混合关键周期任务是高关键层次任务，，表示所述概率混合关键系统允许失败的概率； S3，根据调度可行的条件，计算出低模式的能耗优化速度和高模式的能耗优化速度； S4，当所述概率混合关键系统处于低模式时，所述混合关键周期任务以低模式的能耗优化速度执行，当所述概率混合关键系统处于在高模式时，所述混合关键周期任务以高模式的能耗优化速度执行。

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