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龙图腾网获悉深圳鲲云信息科技有限公司申请的专利一种联合调试方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211026366.7，技术领域涉及：G06F11/362；该发明授权一种联合调试方法、装置、设备及介质是由伍永情;蔡权雄;牛昕宇设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合调试方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种联合调试方法、装置、设备及介质，涉及信息技术领域，所述SoC芯片包括第一串口以及第二串口，所述SoC芯片配置有固件软件以及内核软件,所述方法包括：将所述第一串口配置为所述固件软件的专用调试串口，以及将所述第二串口配置为所述内核软件的专用调试串口；对所述固件软件进行调试，得到第一调试打印信息，并通过所述第一串口输出所述第一调试打印信息；对所述内核软件进行调试，得到第二调试打印信息，并通过所述第二串口输出所述第二调试打印信息。本发明通过为固件软件增加一个调试串口使固件软件不需和其它软件做任何软件上的同步，且避免出现打印混乱及提高了debug效率。

本发明授权一种联合调试方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种联合调试方法，其特征在于，应用于SoC芯片中，所述SoC芯片包括第一串口以及第二串口，所述SoC芯片配置有固件软件以及内核软件，所述方法包括： 将所述第一串口配置为所述固件软件的专用调试串口，以及将所述第二串口配置为所述内核软件的专用调试串口； 对所述固件软件进行调试，得到第一调试打印信息，并通过所述第一串口输出所述第一调试打印信息； 对所述内核软件进行调试，得到第二调试打印信息，并通过所述第二串口输出所述第二调试打印信息； 其中，所述对所述固件软件进行调试，得到第一调试打印信息，包括： 读取所述固件软件的第一指令，并执行所述第一指令以进行调试，得到第一调试打印信息；其中，所述内核软件调用内部预先设置好的第二指令使所述内核软件陷入到所述固件软件，并传递与所述第二指令对应的第一参数到所述固件软件中，所述固件软件根据所述第一参数运行内部预先设置好的第一指令； 所述SoC芯片配置有用户应用软件，所述对所述内核软件进行调试，得到第二调试打印信息，包括： 读取所述内核软件的第三指令，并执行所述第三指令以进行调试，得到第二调试打印信息；其中，所述用户应用软件调用内部预先设置好的第四指令使所述用户应用软件陷入到所述内核软件，并传递与所述第四指令对应的第二参数到所述内核软件中，所述内核软件根据所述第二参数运行内部预先设置好的第三指令。

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