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龙图腾网获悉推想医疗科技股份有限公司申请的专利图像配准方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211122971.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像配准方法、装置、电子设备以及存储介质是由唐雯;王大为;王少康;陈宽设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像配准方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取待配准的第一图像以及第二图像；获取预先训练完成的特征提取模型，并基于所述特征提取模型确定所述第一图像对应的第一特征图像以及所述第二图像对应的第二特征图像；获取预先训练完成的配准模型，基于所述第一特征图像、所述第二特征图像以及所述配准模型，确定所述第一图像和所述第二图像之间的第一感兴趣区域的分割图以及第二感兴趣区域的位置变换矩阵。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中无法对进行手术后还存在的病灶进行随访的问题，实现了直接对差异较大的两图像进行配准，从而实现在对术前术后进行病灶切除的情况下对未切除的病灶进行准确随访。

本发明授权图像配准方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，包括： 获取待配准的第一图像以及第二图像； 获取预先训练完成的特征提取模型，并基于所述特征提取模型确定所述第一图像对应的第一特征图像以及所述第二图像对应的第二特征图像； 获取预先训练完成的配准模型，基于所述第一特征图像、所述第二特征图像以及所述配准模型，确定所述第一图像和所述第二图像之间的第一感兴趣区域的分割图以及第二感兴趣区域的位置变换矩阵； 所述第二感兴趣区域的位置变换矩阵为预设部位的其他病灶区域在术前和术后的位置变换关系； 所述特征提取模型包括浅层特征提取模块以及深层特征提取模块，所述第一特征图像包括第一浅层特征图像和第一深层特征图像，所述第二特征图像包括第二浅层特征图像和第二深层特征图像； 所述基于所述第一特征图像、所述第二特征图像以及所述配准模型，确定所述第一图像和所述第二图像之间的第一感兴趣区域的分割图以及第二感兴趣区域的位置变换矩阵，包括： 将所述第一浅层特征图像和所述第二浅层特征图像输入至所述配准模型，得到所述配准模型输出的浅层第一感兴趣区域的分割图以及浅层第二感兴趣区域的位置变换矩阵； 将所述第一深层特征图像和所述第二深层特征图像输入至所述配准模型，得到所述配准模型输出的深层第一感兴趣区域的分割图以及深层第二感兴趣区域的位置变换矩阵； 基于所述浅层第一感兴趣区域的分割图和所述深层第一感兴趣区域的分割图确定所述第一图像和所述第二图像之间的第一感兴趣区域的分割图，以及基于所述浅层第二感兴趣区域的位置变换矩阵和所述深层第二感兴趣区域的位置变换矩阵确定所述第一图像和所述第二图像之间的第二感兴趣区域的位置变换矩阵； 所述第一图像为预设部位的术前图像，所述第二图像为所述预设部位对应的术后图像，所述术前图像和所述术后图像之间的第一感兴趣区域的分割图为手术去除的病灶区域。

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