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龙图腾网获悉武汉地大信息工程股份有限公司申请的专利视频叠加方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210933263.2，技术领域涉及：G06F3/04845；该发明授权视频叠加方法、装置、电子设备及可读存储介质是由赵岩;谭兴;马维峰;吴昊设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频叠加方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视频叠加方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机应用领域，包括：从所有帧数据中筛选出目标帧数据；根据当前位置信息以及当前姿态信息，确定当前目标帧图像在三维地图中的更新区域；在更新区域相对应的原始图像的基础上叠加所述当前目标帧图像，以根据所有时段的视频流实现视频叠加；目标帧数据包括当前目标帧图像及与当前目标帧图像相关联的位置信息及姿态信息；所有帧数据是处理当前时段的视频流而确定的；视频流是飞行器所搭载的航摄仪实时拍摄的视频数据。本发明能够实现实时图像的更新，更直观的观看更新过程，从而以高效的形式、最短的时间实现全地图范围内所有路径的图像更新，提高工作效率，降低使用成本。

本发明授权视频叠加方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视频叠加方法，其特征在于，包括： 从所有帧数据中筛选出目标帧数据； 根据当前位置信息以及当前姿态信息，确定当前目标帧图像在三维地图中的更新区域，包括： 根据所述当前位置信息中的经度、纬度以及第一高程确定第一坐标信息； 根据所述当前位置信息中的经度、纬度以及第二高程确定第二坐标信息； 以所述第一坐标信息至所述第二坐标信息方向为第一轴，正北方向为第二轴，构建第一视图矩阵； 根据所述当前姿态信息旋转所述第一视图矩阵，确定第二视图矩阵； 根据所述第二视图矩阵以及航摄仪的视锥矩阵确定四条空间直线； 根据所述四条空间直线与所述三维地图的地形的交集，确定所述更新区域； 每条所述空间直线经过所述第二视图矩阵的顶点以及所述航摄仪的视锥矩阵的顶点； 所述第二高程小于所述第一高程； 所述当前姿态信息包括偏航角信息、俯仰角信息、翻滚角信息； 在所述更新区域相对应的原始图像的基础上叠加所述当前目标帧图像，以根据所有时段的视频流实现视频叠加； 所述目标帧数据包括当前目标帧图像以及与当前目标帧图像相关联的位置信息以及姿态信息； 所述所有帧数据是处理当前时段的视频流而确定的； 所述视频流是飞行器所搭载的航摄仪实时拍摄的视频数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉地大信息工程股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期2栋5-6层(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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