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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利电池控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115378086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211044769.4，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权电池控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质是由陈方平;耿枝涛;李绩臣;林长青设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电池控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括：接收针对于目标作业设备的启动指令，并判断所述备选电池是否满足所述目标作业设备对应的预设启动条件；如果是，从满足所述预设启动条件的所述备选电池中确定第一目标电池，以将所述第一目标电池装载至所述目标作业设备；从所述备选充放电结构中确定第一目标充放电结构，并分别控制每个所述第一目标充放电结构针对除所述第一目标电池之外的其他备选电池执行充电操作，直至满足预设充电结束条件。本发明可以有效的保护电池，同时可以有效改善因电池充放电而导致的无人机执行任务效率低下的问题。

本发明授权电池控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电池控制方法，其特征在于，所述方法应用于电池控制系统中的控制终端，所述电池控制系统还包括多个备选电池和多个备选充放电结构，所述备选电池与所述备选充放电结构一一对应，所述方法包括： 接收针对于目标作业设备的启动指令，并判断所述备选电池是否满足所述目标作业设备对应的预设启动条件； 如果是，从满足所述预设启动条件的所述备选电池中确定第一目标电池，以将所述第一目标电池装载至所述目标作业设备； 从所述备选充放电结构中确定第一目标充放电结构，并分别控制每个所述第一目标充放电结构针对除所述第一目标电池之外的其他备选电池执行充电操作，直至满足预设充电结束条件； 所述方法还包括： 如果接收到目标指令，判断预设时长内是否再次接收到所述目标指令；其中，所述目标指令至少包括所述启动指令； 如果否，控制每个所述备选充放电结构针对每个所述备选电池执行充电操作，直至满足所述预设充电结束条件； 当监听到所述充电操作结束时，从所述备选电池中随机选择多个第三目标电池，以及从所述备选充放电结构中选择多个第三目标充放电结构；其中，所述第三目标电池的数量与所述第三目标充放电结构的数量一致； 控制每个所述第三目标充放电结构针对每个所述第三目标电池执行放电操作，直至满足预设放电结束条件； 其中，所述预设充电结束条件包括：电池剩余电量值大于或等于第一预设电量阈值；所述预设放电结束条件包括：电池剩余电量值大于第二预设电量预设阈值，且小于所述第一预设电量阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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