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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利混动车辆并联驱动控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210844956.4，技术领域涉及：B60W20/20；该发明授权混动车辆并联驱动控制方法、装置、设备及存储介质是由洪小科;吴颂;黄真;韦鹏;潘文军;刘永刚;全勇;李通设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本混动车辆并联驱动控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混动车辆并联驱动控制方法、装置、设备及存储介质，包括：在车辆进入并联驱动模式时，获取车辆的油门踏板信号和车辆的状态信息；根据油门踏板信号确定车辆的需求扭矩；根据状态信息和需求扭矩确定驱动策略，并根据驱动策略驱动车辆行驶。由于本发明是在车辆进入并联驱动模式时，根据车辆的油门踏板信号确定车辆的需求扭矩，根据车辆的状态信息和需求扭矩确定并联模式下的驱动策略，并根据该驱动策略驱动车辆行驶，能够根据车辆的需求扭矩和状态信息确定驱动策略，解决了并联驱动模式下对车辆的控制方式不准确导致油耗高的技术问题，降低了车辆油耗。

本发明授权混动车辆并联驱动控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混动车辆并联驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆进入并联驱动模式时，获取所述车辆的油门踏板信号和所述车辆的状态信息； 根据所述油门踏板信号确定所述车辆的需求扭矩； 根据所述状态信息和所述需求扭矩确定驱动策略，并根据所述驱动策略驱动所述车辆行驶； 所述根据所述状态信息和所述需求扭矩确定驱动策略，并根据所述驱动策略驱动所述车辆行驶，包括： 确定所述需求扭矩所处的预设扭矩区间，并根据所述状态信息确定所述车辆的电池电量； 根据所述预设扭矩区间和所述电池电量确定驱动策略，并根据所述驱动策略驱动所述车辆行驶，所述驱动策略为控制车辆动力系统输出扭矩驱动车辆行驶的策略； 所述根据所述预设扭矩区间和所述电池电量确定驱动策略，并根据所述驱动策略驱动所述车辆行驶，包括： 在所述预设扭矩区间为经济扭矩区间时，判断所述电池电量是否小于第一预设电量阈值； 若是，则控制所述车辆的发动机按照最大功率曲线运行输出第一驱动扭矩和第一发电扭矩； 通过所述第一发电扭矩为电池包充电，并通过所述第一驱动扭矩驱动所述车辆行驶； 所述判断所述电池电量是否小于第一预设电量阈值之后，还包括： 若否，则判断所述电池电量是否小于第二预设电量阈值，所述第二预设电量阈值大于所述第一预设电量阈值； 若是，则控制所述车辆的发动机按照功率优先曲线运行输出第二驱动扭矩和第二发电扭矩； 通过所述第二发电扭矩为电池包充电，并通过所述第二驱动扭矩驱动所述车辆行驶； 所述判断所述电池电量是否小于第二预设电量阈值之后，还包括： 若否，则根据第三预设电量阈值、补偿电量阈值和所述电池电量确定补偿功率，所述第三预设电量阈值大于所述第二预设电量阈值； 获取所述车辆的发动机转速值，并根据所述补偿功率和所述发动机转速值确定补偿扭矩； 控制所述车辆的发动机输出所述需求扭矩和所述补偿扭矩； 通过所述补偿扭矩为电池包充电，并通过所述需求扭矩驱动车辆行驶。

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