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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于知识推理的主动救援决策方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210476373.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于知识推理的主动救援决策方法及装置是由徐常胜;姚涵涛设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于知识推理的主动救援决策方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于知识推理的主动救援决策方法及装置，其中方法包括：获取灾情场景图像中的多个灾情状态类别，以及各灾情状态类别对应的类别概率；从灾情知识图谱中确定多个灾情状态类别对应的多个灾情实体，并分别确定各灾情实体与灾情知识图谱中各实体的相似度；根据各灾情状态类别对应的类别概率，以及相似度，从灾情知识图谱的各实体中确定目标实体，并将目标实体的实体信息作为救援决策结果。本发明提供的基于知识推理的主动救援决策方法及装置，实现了根据灾情场景图像即可从灾情知识图谱中主动确定救援决策结果，使决策者不需要储备大量的专业知识，降低人力成本的同时提升了救援决策的效率。

本发明授权基于知识推理的主动救援决策方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于知识推理的主动救援决策方法，其特征在于，包括： 获取灾情场景图像中的多个灾情状态类别，以及各灾情状态类别对应的类别概率； 从灾情知识图谱中确定所述多个灾情状态类别对应的多个灾情实体，并分别确定各灾情实体与所述灾情知识图谱中各实体的相似度； 根据所述各灾情状态类别对应的类别概率，以及所述相似度，从所述灾情知识图谱的各实体中确定目标实体，并将所述目标实体的实体信息作为救援决策结果； 还包括： 在所述灾情场景图像中的多个灾情状态类别包括多个建筑物受损状态类别以及多个建筑物材质类别的情况下，基于救援决策值，确定救援决策结果； 所述救援决策值为： 其中，Cxi为所述灾情场景图像xi的救援决策值，U为所述灾情知识图谱的所有实体中根据需要设置的实体集合，u为U的索引，建筑物受损状态类别为{1,…,K′}，建筑物材质类别为{K′+1,…,K}，j为灾情状态类别的索引，mapj为灾情状态类别j在灾情知识图谱中对应的灾情实体，Amapj,u为实体u与灾情状态类别j在灾情知识图谱中对应的灾情实体的相似度，fxi是基于特征提取器f获取的灾情场景图像xi的全局特征描述，g1和g2分别表示分类器，g1fxij是建筑物受损状态类别对应的概率，g2fxij是建筑物材质类别对应的概率。

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