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龙图腾网获悉中国科学院遗传与发育生物学研究所;爱奥思贝动力技术(苏州)有限公司申请的专利一种植物表型无损采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110171976.5，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权一种植物表型无损采集系统及方法是由降雨强;苏航;陈凡;王瑜;薛如仙;秦亚强;韩荣成;黄璐设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物表型无损采集系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于植物表型采集技术领域，尤其涉及一种植物表型无损采集系统及方法。该植物表型无损采集系统包括升降机构、旋转机构、待测植物放置座、内部结构表型成像装置和控制装置，还包括外部性状表型成像装置和生理表型成像装置中的一种或两种。旋转机构与升降机构连接，升降机构能够带动旋转机构在竖直方向上移动，旋转机构包括水平旋转架，内部结构表型成像装置以及外部性状表型成像装置和生理表型成像装置中的一种或两种固定在水平旋转架上，形成成像区域。由此，利用该植物表型无损采集系统，不用移动待测植物就能够实现待测植物的内部结构表型、外部性状表型和或生理表型的同一时间的采集，提高了待测植物表型采集的准确性。

本发明授权一种植物表型无损采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种植物表型无损采集系统，其特征在于，包括旋转机构、升降机构、待测植物放置座、内部结构表型成像装置、光源、保护罩和控制装置，还包括外部性状表型成像装置和生理表型成像装置中的一种或两种以及二坐标滑台； 所述旋转机构与所述升降机构连接，所述升降机构能够带动所述旋转机构在竖直方向上移动； 所述旋转机构包括可围绕竖直轴线转动的水平旋转架，所述内部结构表型成像装置以及所述外部性状表型成像装置和生理表型成像装置中的一种或两种固定在所述水平旋转架上，形成成像区域； 所述旋转机构还包括升降横梁、回转电机和多个载物架； 所述升降横梁与所述升降机构连接，所述水平旋转架连接于所述升降横梁并位于所述升降横梁的下方，多个所述载物架周向排列地设置在所述水平旋转架上且与所述水平旋转架可拆卸地连接； 所述回转电机与所述水平旋转架连接以驱动水平旋转架转动，所述多个载物架承载所述成像装置，并且所有成像装置的成像采集轴线高度相同； 所述光源固定在所述升降横梁上； 所述水平旋转架为环状件，包括外环体、内环体和滚动体；所述内环体与所述升降横梁连接，所述外环体套设在所述内环体的外侧，在所述外环体和所述内环体上设有容纳所述滚动体的容纳槽，所述外环体和所述内环体之间相对转动的连接，所述回转电机与所述外环体连接；在所述外环体上周向等间距的开设有多组安装孔，每组安装孔包括两个位于同一直径的安装孔，所述载物架通过所述安装孔可拆卸地安装在所述外环体上； 所述水平旋转架还包括上密封带和下密封带；所述上密封带和所述下密封带分别置于所述水平旋转架的上端和下端，密封所述外环体和所述内环体之间的缝隙； 所述旋转机构、所述升降机构、所述待测植物放置座均置于所述保护罩内，在所述保护罩上对应待测植物放置座的位置设置可开闭的窗，窗为透明窗； 所述待测植物放置座位于所述成像区域下方或位于所述成像区域的下部；所述待测植物放置座连接于所述二坐标滑台，以实现所述待测植物放置座的二坐标移动；所述二坐标滑台包括两个分别沿X轴、Y轴延伸的直线模组，X轴直线模组滑动连接于Y轴直线模组的上方； 所述控制装置与所述旋转机构、所述升降机构、所述内部结构表型成像装置以及所述外部性状表型成像装置和生理表型成像装置中的一种或两种通讯连接； 所述控制装置分别控制所述升降机构及所述水平旋转架带动所述内部结构表型成像装置以及所述外部性状表型成像装置和生理表型成像装置中的一种或两种在竖直方向上移动且沿所述水平旋转架的中心轴线转动，以实现所述内部结构表型成像装置对设置在所述待测植物放置座上的待检测植物进行内部结构表型采集，所述外部性状表型成像装置和或所述生理表型成像装置对所述待检测植物进行外部性状表型和或生理表型采集，所述控制装置与所述X轴直线模组和所述Y轴直线模组通讯连接，控制二者的启动和关闭。

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