山东师范大学贾伟宽获国家专利权
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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利一种遮挡环境下的果实检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210032889.6，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种遮挡环境下的果实检测方法及系统是由贾伟宽;刘杰;赵瑞娜;徐莹;赵艳娜;郑元杰设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种遮挡环境下的果实检测方法及系统在说明书摘要公布了：本公开属于农业机械技术领域，提供了一种遮挡环境下的果实检测方法及系统，包括以下步骤：获取待检测果实的图像；对所获取的图像进行图像特征的提取与融合，得到融合后的图像特征；根据所得到的融合后的图像特征和遮挡检测模型进行果实检测；其中，所述遮挡检测模型以图像损失函数最小为目标函数，采用双层图卷积网络实现果实检测。本公开在保证检测精度的前提下提升检测速度，解决了以往水果检测和分割方法中精度与速度之间相互矛盾的难题，满足了实际果园生产中的实际作业需求。
本发明授权一种遮挡环境下的果实检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种遮挡环境下的果实检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测果实的图像； 对所获取的图像进行图像特征的提取与融合，得到融合后的图像特征； 根据所得到的融合后的图像特征和遮挡检测模型进行果实检测； 其中，所述遮挡检测模型以图像损失函数最小为目标函数，采用双层图卷积网络实现果实检测； 图像特征融合的过程中，采用特征金字塔，通过横向连接和每个特征图之间自上而下的融合进行特征整合，得到融合后的图像特征； 在得到融合后的图像特征之后，在所述特征金字塔的基础上嵌入非局部模块，进行图像特征的精细化处理； 所述遮挡检测模型处理融合后的图像特征，将遮挡部分和被遮挡部分进行区分，将区分后的图像特征进行分布处理；其中，第一层图卷积网络用于检测轮廓和处理被遮挡部分，实现对被遮挡部分的轮廓预测和掩膜回归；第二层图卷积网络用于处理遮挡部分，实现对遮挡部分的轮廓预测和掩膜回归； 所述图像损失函数包括检测阶段损失子函数、被遮挡分支损失子函数和遮挡分支损失子函数。
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