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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210128068.2，技术领域涉及：B66C1/02；该发明授权吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车是由陈孝金;姜志龙;徐乐;刘波设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车在说明书摘要公布了：本发明涉及到一种吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车，所述吸盘调节装置包括：臂架总成；第一转动机构，以使得臂架总成以第一原点为圆心绕Z轴转动；臂架总成包括，变幅机构，变幅机构包括变幅臂，变幅臂与驱动连接组件铰接，变幅臂绕X轴转动；伸缩机构，伸缩机构包括伸缩臂，伸缩臂沿Y轴往复移动；第二转动机构，第二转动机构包括第二摆动架，第二摆动架的末端设有吸盘的主架组件，第二摆动架与伸缩臂铰接，第二摆动架以第二原点为圆心绕Z轴转动。本申请提供的吸盘调节装置，能对吸盘及吸盘上抓取的目标物大范围位置调整，使得玻璃能以与安装框最适合的姿态入框，防止在高空中因玻璃姿态调整出现的意外。

本发明授权吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车在权利要求书中公布了：1.一种吸盘调节装置，其特征在于，包括： 第一转动机构1，包括用于安装在高空作业车上的驱动连接组件； 臂架总成，与所述驱动连接组件相连以围绕第一原点11为圆心绕Z轴转动，所述臂架总成包括： 变幅机构2，所述变幅机构2包括绕X轴转动的变幅臂21，所述变幅臂21与所述驱动连接组件铰接； 伸缩机构3，所述伸缩机构3包括沿Y轴往复移动的伸缩臂31，所述伸缩臂31与所述变幅臂21连接； 第二转动机构4，所述第二转动机构4包括第二摆动架41，所述第二摆动架41的末端设有吸盘81的主架组件8，所述第二摆动架41与所述伸缩臂31铰接，所述第二摆动架41以第二原点42为圆心绕Z轴转动，所述第二原点42与所述第一原点11之间间隔预设距离； 所述第一转动机构1的转动角度范围小于所述第二转动机构4的转动角度范围； 所述驱动连接组件包括连接架12； 第三连接法兰13，所述第三连接法兰13设于所述连接架12上； 第二驱动件14，所述第二驱动件14与所述第三连接法兰13连接； 第四连接法兰15，所述第四连接法兰15与所述第二驱动件14的另一端连接； 第一摆动架16，所述第一摆动架16与第四连接法兰15和变幅臂21连接； 所述第二驱动件14驱动所述第四连接法兰15、所述第一摆动架16以及变幅臂21转动； 所述变幅机构2包括变幅销轴22，所述变幅臂21通过变幅销轴22与所述第一摆动架16铰接； 第三驱动件23，所述第三驱动件23的固定端通过第一销轴24与所述第一摆动架16铰接，所述第三驱动件23的伸缩端通过第二销轴25与所述变幅臂21铰接。

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