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龙图腾网获悉福建荣耀健康科技股份有限公司申请的专利一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114469639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210204913.X，技术领域涉及：A61H1/00；该发明授权一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构是由吴景华;吕守熙;缪陈国;吴映华设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构，涉及按摩椅技术领域。该角度可调节的按摩椅机芯行走机构包括上导轨架、下导轨架、机芯、推杆、齿条和限位销钉组件，上导轨架和下导轨架均通过钣金或塑料件固定并活动铰接在轴a上，上导轨架铰接推杆一端，下导轨架铰接推杆另一端，上导轨架、下导轨架和推杆组成了一套运动机构，通过推杆的伸缩或其他外部机构运动来实现上导轨架和下导轨架绕轴a进行旋转实现角度调节变化。发明结构简单直接，稳定可靠，成本低，舒适性更佳。

本发明授权一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构在权利要求书中公布了：1.一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构，其特征在于，包括上导轨架1、下导轨架2、机芯5、推杆4以及轴a，所述上导轨架1和所述下导轨架2通过钣金或塑料件固定并活动铰接在所述轴a上，所述推杆4的一端与所述上导轨架1铰接，所述推杆4的另一端与所述下导轨架2铰接，所述上导轨架1和所述下导轨架2均设置有机芯滚轮行走槽7，所述机芯滚轮行走槽7用于提供所述机芯5行走，通过所述推杆4的伸缩来实现所述上导轨架1和所述下导轨架2绕所述轴a进行旋转实现角度调节变化； 所述上导轨架1和所述下导轨架2的所述机芯滚轮行走槽7均为U字形凹槽； 还包括限位销钉组件3； 在所述上导轨架1绕所述轴a旋转的弧线段处，所述上导轨架1具有两个凸出结构和一个凹进结构，所述上导轨架1的凸出结构带圆孔，所述上导轨架1的凹进结构带长圆孔； 在所述下导轨架2绕所述轴a旋转的弧线段处，所述下导轨架2具有一个凸出结构和两个凹进结构，所述下导轨架2的凸出结构带圆孔，所述下导轨架2的凹进结构带长圆孔； 所述上导轨架1的凸出结构与所述下导轨架2的凹进结构交叉配合，且通过所述限位销钉组件3连接； 所述上导轨架1的凹进结构与所述下导轨架2的凸出结构交叉配合，且通过所述限位销钉组件3连接。

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