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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利用于维护扫地机器人的基站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114468897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210224166.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权用于维护扫地机器人的基站是由吴大涛;张乐乐;孟向伟;金静阳设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于维护扫地机器人的基站在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于维护扫地机器人的基站，该基站的维护托盘具有用于对停驻的扫地机器人执行维护操作的执行盘体，其中，该执行盘体基于升降机构的可调节支撑，能够在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降，并且，该执行盘体可以布置有耦合机构。由于耦合机构可以产生可控耦合力，并且，该可控耦合力大于扫地机器人将擦拭组件约束在底部的持续性耦合力，因此，基于耦合机构产生的可控耦合力、以及升降机构对耦合机构所在的执行盘体的升降调节之间的协同配合，可以实现擦拭模组在扫地机器人底部的自动拆装。

本发明授权用于维护扫地机器人的基站在权利要求书中公布了：1.一种用于维护扫地机器人的基站，其特征在于，所述基站包括： 基站底座10； 维护托盘20，所述维护托盘20包括执行盘体21以及连接所述执行盘体21的中空筒柱22； 耦合机构90，所述耦合机构90布置在所述执行盘体21并且固定装设在所述中空筒柱22内； 升降机构30，所述升降机构30对所述维护托盘20形成可调节支撑，所述可调节支撑用于使所述执行盘体21沿第一方向在第一高度位置和第二高度位置之间平移升降，所述第一高度位置低于所述第二高度位置，所述第二高度位置与擦拭模组80在扫地机器人70的底部装设位置相邻，并且，所述擦拭模组80包括模组耦合组件81以及可被所述扫地机器人70驱动旋转的介质托架82； 所述扫地机器人70在所述底部装设位置产生用于吸附所述擦拭模组80的持续耦合力，所述扫地机器人70装设有主机耦合组件71，并且，所述持续耦合力包括所述主机耦合组件71与所述模组耦合组件81之间产生的永磁吸附力； 所述耦合机构90用于产生大于所述持续耦合力的可控耦合力，以允许所述擦拭模组80基于所述可控耦合力与所述执行盘体21的所述平移升降的协同配合而在所述扫地机器人70被拆装；并且，所述可控耦合力包括所述耦合机构90的电磁组件与所述模组耦合组件81之间产生的大于所述永磁吸附力的电磁吸附力； 所述模组耦合组件81以及容纳所述耦合机构90的所述中空筒柱22均与所述介质托架82的旋转轴心对位布置，所述介质托架82具有环绕所述模组耦合组件81的定位凹槽83，所述中空筒柱22具有在所述执行盘体21的顶面侧突出的开口凸缘220，并且，所述开口凸缘220用于与所述定位凹槽83形成可相对旋转滑动的插接配合。

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