浙江庆鑫科技有限公司蔡庆鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江庆鑫科技有限公司申请的专利一种平移式四爪定位转向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223651383U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422561458.6，技术领域涉及：H01L21/68；该实用新型一种平移式四爪定位转向机构是由蔡庆鑫;丘劭晖;杨洁设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平移式四爪定位转向机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种平移式四爪定位转向机构，涉及芯片定位转向领域，包括安装底座，所述安装底座外一周设置四个平移结构，所述平移结构上设置有夹持结构，所述平移结构包括滚珠压块，所述滚珠压块靠近安装底座一面顶部对称设置有一对横杆，所述横杆下方设置有平移连接底座。本实用新型通过第二导向槽开设有第二放置槽配合上第一滚珠加上第一放置槽和第一导向槽配合上第二滚珠，使辅助导向块在安装底座上径向移动，从而带动设置在平移结构上的夹持结构径向移动，从而实现对芯片的夹持，在夹爪带动芯片高速移动也能维持稳定，通过设置的夹爪限位块配合设置在夹爪块底部的限位板，从而保证夹爪块不会对芯片造成破坏。
本实用新型一种平移式四爪定位转向机构在权利要求书中公布了：1.一种平移式四爪定位转向机构，包括安装底座1，其特征在于：所述安装底座1外一周设置四个平移结构，所述平移结构上设置有夹持结构，所述平移结构包括滚珠压块2，所述滚珠压块2靠近安装底座1一面顶部对称设置有一对横杆7，所述横杆7下方设置有平移连接底座10，所述平移连接底座10底部对称开设有一对第一导向槽20，所述安装底座1上配合第一导向槽20开设有第一放置槽18，所述第一放置槽18和第一导向槽20形成的空间内设置有第二滚珠17，通过设置的第二滚珠17配合第一放置槽18和第一导向槽20使平移连接底座10径向滑动在安装底座1上。
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