艾欧智能(深圳)有限公司丁哲章获国家专利权
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龙图腾网获悉艾欧智能(深圳)有限公司申请的专利一种用于采集多模态具身数据的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223650978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422160200.5，技术领域涉及：G06F3/01；该实用新型一种用于采集多模态具身数据的装置是由丁哲章设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于采集多模态具身数据的装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及具身数据采集技术领域，特别是涉及一种用于采集多模态具身数据的装置，包括头盔主体、第一支架、第二支架、滑动组件以及配重组件；第一支架设置一组，位于头盔主体的前部；第一支架上安装RealSenseRGBD摄像头，用于捕捉头盔主体前部的图像信息；滑动组件对称设置在头盔主体的左右两侧；第二支架安装在滑动组件上，并沿着滑动组件相对滑动；配重组件固定在头盔主体的后端，用于调平整个头盔主体的重心使其位于头盔主体的几何中心；头盔主体上设置配套的用于固定的系带。本实用新型通过对现有的头盔进行改进，增加第一支架、第二支架配合安装不同的采样设备可同时采集不同模态信息，方便进行动作捕捉数据的采集。
本实用新型一种用于采集多模态具身数据的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于采集多模态具身数据的装置，其特征在于，包括头盔主体1、第一支架2、第二支架5、滑动组件4以及配重组件3； 第一支架2设置一组，位于头盔主体1的前部；第一支架2上安装RealSense RGBD摄像头8，用于捕捉头盔主体1前部的图像信息； 滑动组件4对称设置在头盔主体1的左右两侧；第二支架5安装在滑动组件4上，并沿着滑动组件4相对滑动；其中，位于两侧的第二支架5上分别设置RGB摄像头或超广角摄像头6；或，位于两侧的第二支架5上分别设置超广角摄像头6或集成有IMU位姿传感器的麦克风阵列； 配重组件3固定在头盔主体1的后端，用于调平整个头盔主体1的重心使其位于头盔主体1的几何中心； 头盔主体1上设置配套的用于固定的系带7。
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