北京他山科技有限公司张大华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京他山科技有限公司申请的专利足部侧面传感装置、鞋垫、鞋、袜子、机器足底固定物获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223650745U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520053468.0，技术领域涉及：G01V3/00；该实用新型足部侧面传感装置、鞋垫、鞋、袜子、机器足底固定物是由张大华;孙滕谌;尤雅楠设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本足部侧面传感装置、鞋垫、鞋、袜子、机器足底固定物在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种足部侧面传感装置、鞋垫、鞋、袜子、机器足底固定物，包括CDC、开关阵列、数字处理电路、铺设于足部侧面的侧面感测单元；每组侧面感测单元包含至少两个柔性外电极，外电极形成用于检测侧面障碍物接近的互电容和或自电容，每个外电极朝内一侧形成凸起，凸起外表面为弹性曲面，每个凸起的朝内方向设有内电极，凸起与对应内电极之间设有内绝缘层，外电极受外力形变改变所牵涉到的凸起在每个对应内电极上的间接接触面积；CDC分别耦合各个内电极，并通过开关阵列分别耦合各个外电极，开关阵列作为外电极耦合至CDC或地的分时选通通道；数字处理电路，用于逻辑处理和或逻辑顺序控制，分别耦合CDC和开关阵列。
本实用新型足部侧面传感装置、鞋垫、鞋、袜子、机器足底固定物在权利要求书中公布了：1.一种足部侧面传感装置，其特征在于： 包括电容数字转换电路、开关阵列、数字处理电路、铺设于足部侧面的至少一组侧面感测单元； 每组侧面感测单元包含沿设定方向排布的至少两个柔性外电极，排布的至少两个柔性外电极形成用于检测侧面障碍物接近的互电容和或自电容，每个外电极朝内一侧形成凸起，凸起的外表面为弹性曲面，每个凸起的朝内方向上设置有至少一个内电极，凸起与对应内电极之间设有厚度在10纳米‑1毫米之间的内绝缘层，凸起向内的投影至少覆盖每个对应内电极的部分面积，外电极受外力形变改变所牵涉到的凸起在每个对应内电极上的间接接触面积； 电容数字转换电路分别耦合各个内电极，并通过开关阵列分别耦合各个外电极，开关阵列作为外电极耦合至电容数字转换电路或地的分时选通通道； 数字处理电路，用于逻辑处理和或逻辑顺序控制，分别耦合电容数字转换电路和开关阵列。
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