嘉兴索亚智能科技有限公司;浙江省测绘科学技术研究院陈刚获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴索亚智能科技有限公司;浙江省测绘科学技术研究院申请的专利一种用于地下有限空间测绘的手持扫描设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223650739U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423125679.5，技术领域涉及：G01S17/86；该实用新型一种用于地下有限空间测绘的手持扫描设备是由陈刚;卢建青;刘宁博设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于地下有限空间测绘的手持扫描设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于地下有限空间测绘的手持扫描设备，包括主机部分和旋转装置，所述旋转装置沿着所述主机部分旋转，通过旋转装置安装有激光雷达和高清相机；本实用新型设计新的结构以实现在被狭窄有限空间的现实条件所限制，设备同时又集成了各类较多传感器的情况下，设计了一款专用的扫描设备，并满足设备小型化、轻量化设计要求。相较于传统设备结构，设备新增激光测距模块。此外，由于激光雷达的垂直视角固定，选用旋转云台，结合激光雷达水平360°扫描和垂直固定视角的扫描特点，再搭配用户手持伸缩杆将设备伸入境内的操作移动，实现对井室内部数据的完整扫描。
本实用新型一种用于地下有限空间测绘的手持扫描设备在权利要求书中公布了：1.一种用于地下有限空间测绘的手持扫描设备，其特征在于：包括主机部分1和旋转装置2，所述旋转装置2沿着所述主机部分1旋转，通过旋转装置2安装有激光雷达3和高清相机4。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴索亚智能科技有限公司;浙江省测绘科学技术研究院，其通讯地址为：314001 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路705号创新大厦A幢2楼G0333；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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