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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种地下病害智能检测雷达装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223650734U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422953490.9，技术领域涉及：G01S13/88；该实用新型一种地下病害智能检测雷达装置是由王耿鑫;周康敏;曾少翔;潘孙珏徐;陶袁钦;孙宏磊设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下病害智能检测雷达装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种地下病害智能检测雷达装置，属于雷达检测技术领域，包括雷达检测装置、外置天线、可转动摄像头、报警器、控制盒以及用于固定和操控雷达检测装置的载体，载体包括雷达车身、电机、丝杆升降装置、可拆卸固定支架、防撞装置和减震轮组套件，可拆卸固定支架顶面前端设有可转动摄像头，雷达车身内侧后端设有控制盒，雷达自动升降装置与雷达车身通过可拆卸雷达支架连接，这三个部分之间通过螺栓紧固。本实用新型的遥控雷达车通过无线通信与自动导航技术、可拆卸的车身设计及自动升降系统，提升了遥控操作的灵活性和探测设备的性能安全，同时具备优化的散热和减震系统，保证了在复杂地形中的稳定性和高效探测。

本实用新型一种地下病害智能检测雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种地下病害智能检测雷达装置，其特征在于，包括： 雷达车身1； 雷达检测装置2，所述雷达检测装置2安装在所述雷达车身1内侧中间滑槽中； 可拆卸固定支架3，所述可拆卸固定支架3通过螺栓固定安装在所述雷达车身1中间顶部； 控制盒4，所述控制盒4固定安装在所述雷达车身1内侧，包含集成微处理器的主控板、电机驱动模块、步进电机管理模块、电源控制模块及电源，其中，所述的电机驱动模块、步进电机管理模块和电源控制模块均与所述主控板和电源相连； 可转动摄像头5，所述可转动摄像头5安装在所述可拆卸固定支架3顶面，包含摄像头及用于姿态检测及GPS定位的传感器模块并与所述控制盒4中主控板和电源控制模块连接； 外置天线6，所述外置天线6安装在所述雷达车身1尾部顶端，包含天线及用于给控制端传输视频及遥控信号的ESP32 Wi‑Fi 模块并与所述控制盒4中主控板和电源控制模块连接； 丝杆升降装置9，所述丝杆升降装置9通过螺栓固定安装在所述可拆卸固定支架3顶部。

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