新疆大学章翔峰获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种升降式气味源智能搜索嗅觉机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223650537U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423176616.2,技术领域涉及:G01N33/00;该实用新型一种升降式气味源智能搜索嗅觉机器人是由章翔峰;焦文博;姜宏;韩文旭;高博;李伟达;李昊涵;李坤;杨增锟;陈林;张鹏飞;刘巧;计江涛设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种升降式气味源智能搜索嗅觉机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种升降式气味源智能搜索嗅觉机器人,属于机器人设备技术领域。该机器人主要由机器人平台、运动单元、感知单元和升降单元组成;其中机器人平台包括下底盘、上底盘、支杆和智控电源模块,用于支撑和控制其它模块;运动单元由移动轮和驱动电机构成,负责给机器人提供移动能力;感知单元由气体传感器、超声波传感器、风向传感器、深度相机和气体传感器组构成,用于环境感知和气味源定位;升降单元包括升降底座、电机、丝杠、升降平台、升降杆、丝杠螺母、连接杆和气体传感器组,使机器人能够实现三维空间内的气味溯源。本实用新型可在三维空间内对不同高度的气味源进行立体化搜索,从而更具有实用性和价值性。
本实用新型一种升降式气味源智能搜索嗅觉机器人在权利要求书中公布了:1.一种升降式气味源智能搜索嗅觉机器人,其特征在于,主要包括机器人平台、运动单元、感知单元、升降单元,其中:机器人平台具体包括:下底盘2、上底盘4、支杆13和智控电源模块12;运动单元具体包括:移动轮1和驱动电机14;感知单元具体包括:气体传感器3、超声波传感器5、超声波支架6、风向传感器7、深度相机8、舵机9和气体传感器组10;升降单元具体包括:升降底座111、电机112、丝杠113、升降平台114、升降杆115、丝杠螺母116、连接杆117、气体传感器3和气体传感器组10。
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