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龙图腾网获悉烟台创迹软件有限公司申请的专利一种小型组装件检测系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223650466U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423097993.7，技术领域涉及：G01N21/892；该实用新型一种小型组装件检测系统是由闫凤图;李向芸;李想设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型组装件检测系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于工件检测技术领域，公开了一种小型组装件检测系统。其包括机台主体、旋转机构、视觉机构和下料机构，机台主体设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；旋转机构包括转盘和固定组件，固定组件为四组并垂直分布于转盘，固定组件对应位置的转均采用透明材料，转盘能绕自身的中心轴线沿第一方向旋转，以带动全部固定组件依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；视觉机构包括第一相机模组、第二相机模组和智能检测组件，以分别拍摄并识别工件；下料机构夹取第四工位上的工件并将工件移动至第一储料盘。旋转机构带动工件多角度旋转，视觉机构采集工件多角度的图像并通过智能检测组件分析，提高检测工件的精度和效率。

本实用新型一种小型组装件检测系统在权利要求书中公布了：1.一种小型组装件检测系统，其特征在于，包括： 机台主体100，所述机台主体100周侧设置有操作工位，所述机台主体100的端面设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位均垂直，所述第一工位靠近所述操作工位； 旋转机构200，所述旋转机构200设于所述机台主体100的端面，所述旋转机构200包括转盘210和固定组件220，所述固定组件220为四组并互相垂直分布于所述转盘210，所述固定组件220用于固定工件1，所述固定组件220对应位置的所述转盘210均采用透明材料，所述转盘210能绕自身的中心轴线沿第一方向旋转，以带动全部所述固定组件220依次经过所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位； 视觉机构300，所述视觉机构300包括第一相机模组310、第二相机模组和智能检测组件，所述第一相机模组310设置于所述第二工位对应的所述固定组件220的上方，所述第二相机模组设置于所述第三工位对应的所述固定组件220的下方，以分别拍摄所述工件1的正面图像和反面图像，所述智能检测组件与所述第一相机模组310和第二相机模组通讯连接； 下料机构400，所述下料机构400设于所述机台主体100的端面，包括机械臂410和第一储料盘420，所述机械臂410设于所述第四工位对应的所述固定组件220的上方，所述第一储料盘420设于所述机械臂410的周侧，用于夹取所述第四工位上的所述工件1并将所述工件1移动至所述第一储料盘420。

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