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龙图腾网获悉北京他山科技有限公司申请的专利利用平面互电容进行检测的触觉传感器、机械手、足底穿戴设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223650026U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520053772.5，技术领域涉及：G01L1/14；该实用新型利用平面互电容进行检测的触觉传感器、机械手、足底穿戴设备是由孙滕谌;尤雅楠;张大华设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用平面互电容进行检测的触觉传感器、机械手、足底穿戴设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种利用平面互电容进行检测的触觉传感器、机械手、足底穿戴设备，包括感测单元、CDC、数字处理电路；感测单元设有柔性电极，柔性电极形成有弹性曲面凸起，每个凸起对应第一第二检测电极，两者形成平面互电容；每个凸起与对应检测电极之间设有绝缘层，第一检测电极和第二检测电极之间的间隙形状被配置为在凸起投影面积内凸起随受力的形变逐步改变间接接触第一检测电极与第二检测电极的面积和或两者之间的互电容间隙路径的长度；每个柔性电极在进行检测电极电容采样时被配置为与地耦合；CDC分别耦合各个检测电极；数字处理电路，用于逻辑处理和或逻辑顺序控制，与CDC耦合。

本实用新型利用平面互电容进行检测的触觉传感器、机械手、足底穿戴设备在权利要求书中公布了：1.一种利用平面互电容进行检测的触觉传感器，其特征在于： 包括感测单元、电容数字转换电路、数字处理电路； 感测单元设有至少一个柔性电极，柔性电极朝向第一方向的一侧形成有至少一个凸起，凸起的外表面为弹性曲面，每个凸起对应设有第一检测电极、第二检测电极，第一检测电极、第二检测电极形成用于压力检测的平面互电容； 每个凸起与对应检测电极之间设有绝缘层，凸起朝向第一方向的投影至少覆盖每个对应检测电极的部分面积，柔性电极受外力形变改变所牵涉到的凸起在每个对应检测电极上的间接接触面积，第一检测电极和第二检测电极之间的间隙形状被配置为在凸起投影面积内凸起随受力的形变逐步改变间接接触第一检测电极与第二检测电极的面积和或两者之间的互电容间隙路径的长度； 每个柔性电极在进行检测电极电容采样时被配置为与地耦合； 电容数字转换电路分别耦合各个检测电极，用于至少获取第一检测电极、第二检测电极之间的平面互电容； 数字处理电路，用于逻辑处理和或逻辑顺序控制，与电容数字转换电路耦合。

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