北京他山科技有限公司曾凡佑获国家专利权
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龙图腾网获悉北京他山科技有限公司申请的专利一种触觉传感器、电子皮肤、机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223650025U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520053418.2，技术领域涉及：G01L1/14；该实用新型一种触觉传感器、电子皮肤、机器人是由曾凡佑;孙滕谌;张大华设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触觉传感器、电子皮肤、机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种触觉传感器、电子皮肤、机器人，包括电容数字转换电路、数字处理电路、感测单元；感测单元包括至少一个柔性电极，柔性电极朝向第一方向的一侧形成有至少一个凸起，凸起的外表面为弹性曲面，每个凸起对应有至少一个检测电极，凸起朝向第一方向的投影至少覆盖每个对应检测电极的部分面积，柔性电极与检测电极组成检测压力的电容装置；凸起与对应检测电极之间设有柔性绝缘材料作为至少部分空隙的填充物形成凸起与对应检测电极的相互嵌套，检测电极与柔性电极绝缘；电容数字转换电路分别耦合各个检测电极；数字处理电路，用于逻辑处理和或逻辑顺序控制，耦合电容数字转换电路。
本实用新型一种触觉传感器、电子皮肤、机器人在权利要求书中公布了：1.一种触觉传感器，其特征在于： 包括电容数字转换电路、数字处理电路、感测单元； 感测单元包括至少一个柔性电极，柔性电极朝向第一方向的一侧形成有至少一个凸起，凸起的外表面为弹性曲面，每个凸起对应有至少一个检测电极，凸起朝向第一方向的投影至少覆盖每个对应检测电极的部分面积，柔性电极与检测电极组成检测压力的电容装置； 凸起与对应检测电极之间设有柔性绝缘材料作为至少部分空隙的填充物形成凸起与对应检测电极的相互嵌套，检测电极与柔性电极绝缘，柔性电极受外力形变改变所牵涉到的凸起在每个对应检测电极上的间接接触面积； 电容数字转换电路分别耦合各个检测电极； 数字处理电路，用于逻辑处理和或逻辑顺序控制，耦合电容数字转换电路。
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