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龙图腾网获悉江苏中安智信通信科技股份有限公司申请的专利一种隧道巡检机器人升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223649030U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520149000.1，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种隧道巡检机器人升降装置是由徐君;罗广迪;张志荣;洪昌林;唐黎明;李响;娄鹏;李小芳设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道巡检机器人升降装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧道巡检领域，尤其涉及一种隧道巡检机器人升降装置，包括至少一个升降支架，升降支架对称设置；至少一个固定导轨；至少一个可升降导轨，可拆卸连接在固定导轨的两端；滑动导轨，滑动导轨与可升降导轨连接，并将可升降导轨进行上下移动以改变可升降导轨的位置；滑动部，包括卡合组件、档位组件以及滑行组件；定位部，连接在固定导轨与可升降导轨之间，定位部包括设置于固定导轨上的第一对位件、设置于可升降导轨上的第二对位件与第一推杆，第一推杆可伸入或退出第一对位件、第二对位件中。本实用新型优点在于能够快速带动隧道巡检机器人进行高度变更，增加固定导轨与可升降导轨的连接稳定性，并实现快速对准。

本实用新型一种隧道巡检机器人升降装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道巡检机器人升降装置，其特征在于，包括至少一个升降支架，所述升降支架对称设置； 至少一个固定导轨； 至少一个可升降导轨，可拆卸连接在所述固定导轨的两端； 滑动导轨，所述滑动导轨与可升降导轨连接，并将可升降导轨进行上下移动以改变可升降导轨的位置； 滑动部，包括卡合组件、档位组件以及滑行组件，所述卡合组件与升降支架相互卡合以确定可升降导轨的移动位置，所述档位组件位于滑动导轨的两端以限制滑动导轨脱轨，所述滑行组件位于滑动导轨下方，且所述滑行组件使用滑行轮或者滑行绳索带动可升降导轨进行上下移动； 定位部，连接在所述固定导轨与所述可升降导轨之间，以将所述可升降导轨定位至所述固定导轨的一侧； 其中，所述定位部包括设置于固定导轨上的第一对位件、设置于可升降导轨上的第二对位件与第一推杆，所述第一推杆可伸入或退出所述第一对位件、第二对位件中，所述第一对位件、第二对位件、第一推杆处于同一水平线上，当所述第一对位件、第二对位件处于一条直线上时，所述第一推杆穿过第一对位件、第二对位实现可升降导轨与固定导轨对应连接。

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