华北水利水电大学尚士卓获国家专利权
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龙图腾网获悉华北水利水电大学申请的专利一种便于适应不同管道的管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223648888U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520134255.0，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种便于适应不同管道的管道机器人是由尚士卓;张志强;胡文双;李亚威设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于适应不同管道的管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种便于适应不同管道的管道机器人，包括主机箱，所述主机箱的左右两端均固定安装有主连接轴，两个所述主连接轴相背离的一侧均固定安装有连接块，两个所述连接块的外表面均活动安装有数量为三个的连接杆。该便于适应不同管道的管道机器人，通过设置调节组件，两个驱动马达的开启可以带动转盘转动，两个转盘的转动通过牵引杆推动移动块在U型框的内壁上滑动，移动块的移动会拉动连接杆移动，而连接杆的移动从而带动驱动轮的移动，使驱动轮能够抵触在管道内部，无论是在狭窄的小型管道还是在较为宽大的大型管道中，管道机器人本体都可以通过调节驱动轮的位置来确保自身稳定放置。
本实用新型一种便于适应不同管道的管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于适应不同管道的管道机器人，其特征在于：包括主机箱101，所述主机箱101的左右两端均固定安装有主连接轴102，两个所述主连接轴102相背离的一侧均固定安装有连接块103，两个所述连接块103的外表面均活动安装有数量为三个的连接杆104，两组所述连接杆104远离连接块103的一端均转动安装有驱动轮105； 两个所述连接杆104的内部均固定安装有调节组件2； 所述调节组件2包括两个主连接轴102内部均固定安装的驱动马达201，两个所述驱动马达201的输出轴处均固定安装有转盘202，两个所述转盘202的外表面均活动安装有数量为三个的牵引杆203，两个所述连接块103的内壁均固定安装有数量为三个的U型框204，两组所述U型框204的内壁均滑动安装有移动块206，两组所述连接杆104的内部均转动安装有转轴207。
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