安徽嘉瑞环境科技有限公司孙峰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽嘉瑞环境科技有限公司申请的专利一种可调式螺旋型驱动小口径管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223648885U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520191222.X，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种可调式螺旋型驱动小口径管道机器人是由孙峰;李剑;赵岩;刘涛;汪雨晨;李子群设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调式螺旋型驱动小口径管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及小口径管道检测技术领域，尤其为一种可调式螺旋型驱动小口径管道机器人，包括主体，主体的顶部固定连接有调节转动组件，调节转动组件的顶部转动连接有探测组件；本实用新型通过利用远程遥控的方式来控制第一电机和第二电机，远程遥控终端会将控制信号转换成无线电波信号，然后通过远程遥控的天线发送出去，信号接收模块会接收这些无线电波信号，并将它们转换成电流信号，然后再通过命令执行单元来控制第一电机和第二电机的启动，从而可对检测机器人的转向和移动进行远程自动化调节，进而避免了线缆拖拽，降低检测的安全性和效率性。
本实用新型一种可调式螺旋型驱动小口径管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种可调式螺旋型驱动小口径管道机器人，包括主体1，其特征在于：所述主体1的顶部固定连接有调节转动组件2，所述调节转动组件2的顶部转动连接有探测组件3； 所述调节转动组件2包括承载箱201，所述承载箱201的内部安装有第二电机203，所述第二电机203的输出端固定连接有第二转动轮204，所述第二转动轮204的侧面啮合连接有第二传动轮205，所述第二传动轮205的内部固定连接有第二转杆207； 所述探测组件3包括控制箱301，所述控制箱301的侧面安装有探测仪本体303，所述控制箱301的侧面固定连接有电控箱304，所述电控箱304的内部固定连接有安装板305，所述安装板305的侧面固定连接有信号接收模块306、命令执行单元307、滤波单元308和存储单元309。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽嘉瑞环境科技有限公司，其通讯地址为：236000 安徽省阜阳市颍州区清河街道润河路588号华润阜阳中心B座商业办公楼3907室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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