安徽嘉瑞环境科技有限公司孙峰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽嘉瑞环境科技有限公司申请的专利一种螺旋型驱动小口径管道机器人行走防护机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223648884U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520191220.0，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种螺旋型驱动小口径管道机器人行走防护机构是由孙峰;李剑;赵岩;刘涛;汪雨晨;李子群设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺旋型驱动小口径管道机器人行走防护机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及小口径管道机器人检测技术领域，尤其为一种螺旋型驱动小口径管道机器人行走防护机构，包括移动行走组件，移动行走组件的顶部设置有减震组件，减震组件的内部设置有升降防护组件；本实用新型通过利用阻尼杆和减震弹簧组成的减震机构使得小口径管道机器人在行走的过程中产生的震动得到了有效的降低，避免了因震动导致太大使检测本体和检测本体携带的配件受到损坏，以及小口径管道机器人内部的元件不能够正常工作等问题，保证稳定行走的同时，还能对检测行走机构的整体进行防护，利用顶伸杆的顶伸带动检测主体进行伸缩，并配合滑块在滑轨上的滑动，控制检测主体的抬升高度的同时，还提高了升降的稳定性。
本实用新型一种螺旋型驱动小口径管道机器人行走防护机构在权利要求书中公布了：1.一种螺旋型驱动小口径管道机器人行走防护机构，包括移动行走组件1，其特征在于：所述移动行走组件1的顶部设置有减震组件2，所述减震组件2的内部设置有升降防护组件3； 所述减震组件2包括承载箱201，所述承载箱201的底部固定连接有阻尼杆202，所述阻尼杆202的底部弹性连接有减震弹簧203，所述承载箱201的内部开设有矩形槽204； 所述升降防护组件3包括检测主体301，所述承载箱201的内部安装有顶伸杆306，所述顶伸杆306的输出端与检测主体301固定连接，所述承载箱201的侧面固定连接有滑轨302，所述滑轨302的侧面滑动连接有滑块303。
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