重庆固维工程技术有限公司邹莉获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆固维工程技术有限公司申请的专利一种用于管道焊缝检测的爬行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223648883U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520153374.0，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种用于管道焊缝检测的爬行器是由邹莉;黄长春;袁德民设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管道焊缝检测的爬行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道爬行器技术领域，且公开了一种用于管道焊缝检测的爬行器，包括机壳主体和开设于机壳主体内部的安装槽，还包括：设置于安装槽内部的同步调节机构，所述机壳主体表面栓接有连接套筒，所述连接套筒的内壁滑动连接有移动壳；本实用新型通过同步调节机构、连接套筒和移动壳的配合，可对滚轮的距离进行调整，可使滚轮贴合在管道内壁上，可根据管道的尺寸进行快速调节，提升了爬行器的适用性，工作人员无需携带多种尺寸的爬行器，减少了携带负担，在连接件、十字座、传动机构和硬质毛刷的配合下，可对硬质毛刷的位置进行调节，并且可对滚轮移动前方的杂质进行有效清理，从而降低对爬行器移动的影响，提升了爬行器的使用效果。
本实用新型一种用于管道焊缝检测的爬行器在权利要求书中公布了：1.一种用于管道焊缝检测的爬行器，包括机壳主体1和开设于机壳主体1内部的安装槽2，其特征在于，还包括： 设置于安装槽2内部的同步调节机构3，所述机壳主体1表面栓接有连接套筒4，所述连接套筒4的内壁滑动连接有移动壳5，所述移动壳5远离机壳主体1表面的一侧栓接有连接杆6，所述连接杆6表面的一端贯穿连接套筒4表面的一侧并与其贯穿处滑动连接，所述连接杆6表面的另一端栓接有连接件7； 转动于连接件7内壁的滚轮8，所述机壳主体1顶部的一侧设置有摄像组件9，所述机壳主体1靠近摄像组件9表面的一侧栓接有横杆10，所述横杆10的另一端栓接有十字座11，所述十字座11的四侧均设置有传动机构12，所述十字座11的四侧还设置有硬质毛刷13。
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