天津巨益建设工程有限公司韩瑞龙获国家专利权
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龙图腾网获悉天津巨益建设工程有限公司申请的专利一种装配式快拆快装管道封堵机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223648867U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520447542.7，技术领域涉及：F16L55/134；该实用新型一种装配式快拆快装管道封堵机器人是由韩瑞龙;周曼丽设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装配式快拆快装管道封堵机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种装配式快拆快装管道封堵机器人，具体涉及封堵机器人技术领域，包括主轴杆，主轴杆一端连接有端板，主轴杆外侧设有封堵橡胶气囊，端板外侧转动连接有三十六个第一扩展伞面骨，主轴杆外侧滑动套设有移动连接座，移动连接座外侧转动连接有三十六个主支撑杆，每个主支撑杆一端均固定安装有一个连接节点，每个第一扩展伞面骨一端均与连接节点转动连接，主支撑杆一端连接有第二扩展伞面骨，第二扩展伞面骨一端均连接有第三扩展伞面骨，封堵橡胶气囊通过膨胀鼓起对与井壁的接缝处进行挤压封堵，从而实现较高的密封效果，同时还可以对封堵橡胶气囊进行收纳，减小装置整体占用空间，方便收纳折叠以及存储放置，提高装置的实用性。
本实用新型一种装配式快拆快装管道封堵机器人在权利要求书中公布了：1.一种装配式快拆快装管道封堵机器人，包括主轴杆1，其特征在于：所述主轴杆1一端连接有端板2，所述主轴杆1外侧且位于端板2一侧安装设置有封堵橡胶气囊3，所述端板2外侧等距离分布转动连接有三十六个第一扩展伞面骨4，所述主轴杆1外侧滑动套设有移动连接座10，所述移动连接座10外侧等距离分布转动连接有三十六个主支撑杆5，每个所述主支撑杆5一端均固定安装设置有一个连接节点25，每个所述第一扩展伞面骨4一端均与连接节点25转动连接，所述主支撑杆5一端通过连接节点25连接有第二扩展伞面骨6，所述第二扩展伞面骨6远离主支撑杆5的一端均通过连接节点25连接有第三扩展伞面骨7。
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